文｜智能相对论（aixdlun）
作者｜leo陈
自从和车圈外的朋友聊过许多“造车趣事”后，每次我刚和朋友提及其他的互联网科技公司，他们很快会问：“这家公司也有造车吧？”朋友下意识地反应，反而证明了造车已经火出圈，大家对跨界也见怪不怪了。
今年上海车展也是比过去任何一届都出圈，特斯拉与维权车主的争执差点喧宾夺主，华为跨界、大疆出乎意料参与进来，它们已然成为了行业内外关注的焦点。
4月19日，大疆在上海车展正式对外发布汽车智能驾驶业务子品牌——大疆车载，在此之前的12日，大疆就已官宣正式进军智能驾驶汽车领域，向汽车企业提供自动驾驶解决方案，为车展预热、造势。
大疆车载相关业务其实已有5年铺垫，大疆孵化子公司Livox的激光雷达也在小鹏P5上迎来前装量产。这些事件过去有些时日，选择在错峰时间讨论，其实希望挖掘到包括大疆入局原因在内的更多信息。先会飞，再学跑，大疆会和智能汽车碰撞出怎样的火花？
主业倒逼、技术顺延，大疆入局是一次双向交汇
与百度、小米等其他科技公司不同，大疆旗下大疆车载明确了Tier 1的定位，主要专注于智能驾驶系统及其核心零部件的研发、生产、销售等服务。对于大疆的入局，除了智能汽车这个赛道火热外，目前来看还有两个重要原因：
一方面，无人机赛道即将遇到发展瓶颈，大疆选择寻求新的突破口。
据官方介绍，大疆车载正式立项的时间是2016年；2018年获得深圳第一批智能网联汽车测试牌照；2019年大疆车载品牌正式启用，同年12月首座车规级智能制造中心建成，将大量的技术成果落地转化为产品，并开始按照车规级标准进行检测、认证。
如此长的时间线中要探寻大疆入局原因，一个关键节点其实是2016年。因为这是大疆车载项目的启动时间，必然有一个契机在这里。
据前瞻产业研究院的数据显示，2013－2017年，大疆主业无人机销售额持续增加，从8．2亿元增至175．7亿元，年度增速最高近300％；2015－2017年无人机销售额的增长并未停滞，仍维持在60％以上。
而在2016年，大疆创始人曾表示，无人机市场即将接近饱和，大疆的收入达到200亿元便要见顶。这样来看，「智能相对论」认为大疆启动大疆车载项目，不算是因为当下遭遇发展瓶颈，更像是创始人认为无人机红利即将消失，做出前瞻判断。
入局时机尤为重要，近两年无人机市场增长明显乏力，大疆就开始频繁布局其他新领域，包括向农业植保无人机等领域拓展、推出教育机器人，但这一块的表现难令外界满意。
一位业内人士告诉「智能相对论」，“从时间点看，当初大疆在无人机领域的切入时机较为精准，而做教育机器人等明显是后来者，很难完全站稳脚跟。不过大疆开始涉及智能驾驶的时机是合适的，到现在发布算是踩上了汽车智能化浪潮。”
另一方面，大疆在自动驾驶与控制方面有技术积累，业务顺延至智能驾驶不算违和。
「智能相对论」特意去扒了扒专利，发现大疆这五年里把在无人机领域积累的视觉、算法等经验，用于了智能驾驶的产品落地。
智能驾驶方面的专利上，大部分都与传感器硬件和视觉识别算法有关。比如，“用于自主驾驶的感测组件”配置多个激光雷达单元来感知车外情况，以辅助自主驾驶。
针对“车道”这个早期比较陌生的部分，大疆比如有“用于车道监控和提供车道偏离警告的系统和方法”、“车道线地图的维护方法、电子设备与存储介质”等，对车道相关数据进行分析监测，做出预警，以实现智能驾驶的准确执行。
除此之外，大疆还有关于驾驶模式切换的专利。比如“用户在可移动物体的手动控制与自动控制之间切换的技术”、“一种自动驾驶车辆的报警控制方法、设备及自动驾驶车辆”等，大疆会获取驾驶状态，确定其是否满足切换标准，相当于监测和判断车主是否应该接管汽车。
这也意味着，大疆在L3级别以上自动驾驶是做了战略布局的，因为L3以上需要频繁切换驾驶模式。只是L3、L4会是大疆在中长期去实现的目标，先从L2开始逐步推进。若我们落脚到整个智能驾驶解决方案来看，映射出大疆车载怎样的发展思路？
主攻L2＋和L3，大疆要做人民需要的智能驾驶
在产品端，大疆车载在2021上海车展上展出了大疆智能驾驶D80／D80＋、大疆智能驾驶D130／D130＋、大疆智能泊车三大驾驶场景下的智能解决方案。
对比前两个方案，D80＋和D130＋相当于D80和D130的加强版，其中D80＋在D80传感方案基础上增加了5个摄像头和一套激光雷达，D130＋在D130的基础上增加了1个摄像头和一套激光雷达。
第三个方案针对智能泊车场景，有三个细分选择，都配有5个摄像头、1个毫米波雷达和12个超声波雷达。主要区别还是在于是否搭载激光雷达，其中P1000需搭配激光雷达，可实现中长距离自主泊车和自主召唤。
这反映出大疆的部分发展思路：不同于特斯拉纯视觉或者其他车企以激光雷达主导，大疆在这两条路线上都有押注，OEM可以根据自身需求做出选择。
不过，我们可以发现，大疆更加强调的是视觉方案，采用单目或双目摄像头，而将激光雷达作为额外选择。这恰好对应其产品方向，更多聚焦于L3以下辅助驾驶，复用自身在无人机领域积累的经验。
这和华为ADS有所不同，华为的方案是用L4的系统架构去做L2体验，实现“降维打击”。搭载3激光雷达和400 TOPS的算力，不过驾驶员依然是驾驶主体，系统帮助其更安全的开车，而非在特定场景为其驾驶汽车。因此，大疆车载的发展并不激进，更偏向于保守。
在「智能相对论」看来，大疆这样主攻L2＋、L3，对应可能是走长期“性价比”路线。把产品价格给打下去，将智能解决方案推向更多车企和用户。
有一个证据是，大疆和主机厂上汽通用五菱达成合作，联手打造“人民的智能驾驶”，而大疆车载那句口号“为所有人，提供安全、轻松的出行环境”和它十分符合，代表着大疆的差异化定位：以低成本，达成高性能。
特斯拉官网列出的智能驾驶选装价格：增加版自动辅助驾驶3．2万、完全自动驾驶6．4万；配置华为ADS高速公路自动驾驶基础版的极狐阿尔法S，售价高达38．89万元，如果要搭载华为ADS自动驾驶高阶版，售价还要再加近4万元。当下低成本解决方案的缺位，给了大疆错位竞争的机会。
定位反映在产品设计思路上，表现形式就是此前提到的大疆主推的视觉方案。不用完全依赖于激光雷达、高精地图、GNSS和RTK信号、V2X信号，大疆依靠视觉算法获得场景深度信息，依靠视觉SLAM获得位置信息，来达到智能驾驶的目的。
相对而言，其解决方案的研发成本会更低，加之较简单的传感器搭载，成本下探带来的想象空间是很大的。
低成本的可推广性更强，由此可以辐射到更多主流车企，按照对应的需求来设计性价比较优的解决方案。有别于当下“堆料开发”的方式，这个选择目前也更适应主流车企的开发流程，测试并符合车规后快速实现前装量产。
在这个过程中，项目合作会形成“开发＋测试验证”闭环，积累丰富的量产经验。而L3级以下市场，本身是实现规模化的最快方式，商业落地还会反过来成为产品进一步降成本的关键。
在此之前，大疆创新内部孵化的Livox在激光雷达上就有着“性价比”的路线，也拿到了小鹏P5的前装量产订单，帮助小鹏进攻低价格区间内的消费群体。Livox借助大疆在整个电子行业供应链的原始积累，其转镜方案更好地实现了成本控制。
再参考大疆在早期消费级无人机市场，以及后期进军无人机To B领域的价格战策略，大疆车载极可能围绕“性价比”路线有更多新动作。
避L4、L5锋芒，但做减法有时比做加法更难
大疆和上汽通用五菱已达成深度战略合作，一起完善智能驾驶系统的落地，不是走简单的友商采购零件模式。这对于大疆只是一个开始，寻求突破仍需和更多车企进行深度绑定。
首先值得肯定的是，大疆主攻L2＋、L3，是可以在智能驾驶蓝海中寻得一定的市场份额。因为汽车零部件需要长时间测试，一旦测试通过采用，换部件的过程比较长。因此业务有着很强的粘性，一旦双方合作达成，能够帮助大疆在客户端持续积累优势。
相对目前市场对于L4、L5高技术层级的追逐，大疆其实是在做减法的。实际上，其采用的是ODD（设计运行区域）的技术策略，比如D80／D80＋、D130／D130＋有具体的时速和区域限制，智能泊车方案也针对的是不同距离的场景。
在「智能相对论」看来，大疆这是在以一个个功能场景而非能力等级去划分智能辅助驾驶。大疆将ADAS结构简化，当汽车到达特定的场景去识别，并将相应的功能调动出来自动执行。
有时候想，这也许是当下合理的选择。如果一些场景连续性很难实现，就应该让驾驶员主导，不输出高级别但体验不足的自动驾驶。这比让人觉得可以自动驾驶，但又要随时接管的体验和安全性会更好。
让所有汽车如同小米手机推动智能机普及一样，都能用上L2＋智能驾驶能力，光这样就足够解放司机大部分精力，同时大幅提高安全性。
但这样，大疆下一步会面临的问题是，如何说服更多车企使用这套解决方案。Tier 1处于被国际寡头垄断的局面，全球前十大汽车电子供应商占据了70％的市场份额，其中博世、Mobileye释放的竞争威胁反而比华为更大。
大疆做减法还体现在将激光雷达作为冗余，并非现有方案的绝对刚需硬件，而用视觉算法降低自动驾驶对硬件的依赖。不过目前，在看到智能驾驶系统正式上车之前，这套系统的成熟性还有待观察。
其选择的路线技术难度本身不小，对大疆研发团队提出高要求。更多依靠视觉去实现路线规划，需要通过深度学习使系统构建对外界的认知。要去理解定位信息、交通指示、交通规则，还不无法确定大疆的这套算法可以完美实现它们。
当下大疆至少有基础实力向智能驾驶汽车跨界，而这块蛋糕正是需要这些科技公司入场，才能越做越大。大疆究竟要在汽车这个赛道上走多远，就要看野心有多大了。