在2014芝加哥车展上，Subaru斯巴鲁发表了全新第六代Legacy力狮，外型虽然与公布的概念车有些落差，但身形还是传达了应有的流畅。外界预估新一代Legacy将在今年第三季开始在北美上市，而对于中国市场，新一代Legacy将会在2014北京车展亮相，预计最快年底才有机会引进。
新一代Legacy车头换上家族识别性的盾型六角进气格珊，使饱满车头内藏有锐利美感，车侧因金属窗框与标配17?铝合金轮毂（Limited版为18?）的妆点并辅以两道折线，显得稳重，而车尾鹰眼造型的LED尾灯组与外凸的后厢盖设计，则营造出不错的立体感。
新一代Legacy的车长、车高并没有显著改变，只有车宽比起上一代略增60mm至1840mm，原厂表示，此举能为乘客肩部与臀部带来更舒适的乘坐感。行李厢收纳容积也从416公升提升至425公升，再搭配可6/4分离的后座椅扩大收纳量。内装部分，仪表换上全新的双筒式3.5?LCD信息幕，中控台则配置6.2?整合娱乐信息及导航系统的触控屏幕，根据不同车型提供真皮座椅，双前座电动加热座椅与后座出风口的选择。
在减噪工程上，新的隔音挡风玻璃及能够降低引擎怠速时引起振动的液压引擎座垫；另外在几个关键部位，例如地板、脚踏垫、后轮档板及内侧挡泥板不仅作加厚处理，并大量使用隔音泡棉与减震材料来减低噪音传导于车室内。此外，将A柱向前推移5公分并调整前挡玻璃成更倾斜的角度，配合仪表平台的平整化及两侧后照镜由A柱移往车门上方等等，皆有助于提升驾驶掌握前方视野及后方死角。
Subaru新一代Legacy美规版规划2.5L与3.6L两款动力，2.5L搭载四缸DOHC水平对置引擎，最大动力可输出175hp/24.1kgm；3.6L则搭载六缸DOHC水平对置引擎，最大动力可输出256hp/34.1kgm。两者皆装置Lineartronic CVT无段变速系统及AGS可变式进气启闭系统，当车辆低速行驶，闸门开启为引擎吸收更多新鲜空气，高速时关闭除可减少风阻，据说能提高10%的燃油效益，使得2.5L车型达到市区平均油耗11.1km/L、综合油耗12.8km/L的水平；而3.6L车型则为8.5km/L及9.8km/L的油耗表现。
列为选配的全新第三代EyeSight驾驶辅助系统，摄影镜头体积缩小15%，系统提升40%的侦测距离，在反应与辨识度更为迅速的同时，也使得主动巡航控制、车道偏离与自动刹车等安全系统更相得益彰。