马自达在1978年推出的前置后驱跑车RX-7凭借转子发动机的独特操控特性赢得众多车迷支持。第三代RX-7在2002年停产，但采用四门四座设计的RX-8并未继承RX-7的精髓，车迷们一直期待着RX-7的复苏。
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RX-7的升级换代史同时也是转子发动机的进化史，马自达始终将排量控制在1.3升以内。1978年推出的第一代RX-7搭载1.1升转子发动机，采用前置后驱动力布局。1983年加推涡轮增压版，峰值马力163 bhp。
第一代RX-7
1986年发布的第二代RX-7标配1.3升转子发动机，峰值马力146 bhp，1987年推出的涡轮增压版提升到182 bhp。1989年推出的中期改款版本，对外形进行了修饰，通过升级发动机管理系统和提高压缩比，将马力进一步提升到200 bhp。
第二代RX-7
第三代RX-7在1991年面世，在双涡轮增压系统的帮助下增长到252 bhp，2002年又推出了276 bhp的版本。
第三代RX-7
在RX-8停产后，曾有评论称转子发动机将因为尾气排放和油耗原因退出历史舞台。新一代RX-7起动研发证明油耗和排放不再是障碍，据说马自达工程师将创驰蓝天设计理念引入到新一代转子发动机中，并改善了机油消耗偏大和扭矩输出偏弱的问题。新一代转子发动机大量采用轻量化设计理念，借助高压缩比提升马力输出和燃油经济性，并将坚持使用自然吸气。预计新一代转子发动机的峰值马力输出将在300 bhp以上。