作者：Mustang 来源：飞灵汽车网
引言：说到汽车转向，大家首先想到的肯定是前轮的转向，但是也许大家不知道，能转向的不一定是前轮，后轮同样也可以。下面让我们来看看后轮转向的技术，涨涨姿势。
1.后轮随动转向
代表车型：雪铁龙富康，萨博
顾名思义，随动转向就是后轮随着车辆的运动而被动转向。以富康pss后轮随动转向为例，结构如下：
很多人会将它当作扭力梁悬架，而它与扭力梁最大的区别在于没有采用螺旋弹簧，并且还是独立悬架。
众所周知，扭力梁悬架由于运动结构影响，在侧倾时会出现后轴的偏移，PSS后轮随动转向则是在侧倾转向的基础上，利用柔性橡胶衬套来扩大这种“入弯转向半径小，出弯稳定”的趋。
PSS后悬挂的摆臂夹角为负，因而在刚入弯时，车身侧倾角不大，外侧轮上跳幅度仅导致弯外轮后移，前后轮反向偏转，从而缩小了转弯半径。当车辆开始深入弯道，车身侧倾变大，摆臂夹角逐渐变为0度，此时当车身继续侧倾，车轮上跳幅度更大导致弯外轮开始具有前移的趋势，前后轮同向偏转，从而提高车辆通过弯心后出弯的稳定性。
至关重要的一点是，PSS随动转向后悬挂采用多个自偏转橡胶衬套用以连接车身和后桥。当后桥具有偏转趋势时，橡胶衬套便会加大这种趋势，从而使侧倾转向的作用增大。通过调教，达到入弯转向半径小，出弯稳定的效果。
2.后轮主动转向
代表车型：宝马7系，英菲尼迪
后轮随动转向虽然有一定的效果，但是却很不“智能”，于是慢慢发展出了后轮主动转向这项技术。亮点在于“主动”二字，低速时候让车辆（尤其是中大型车）的转弯半径减小，操控灵活，高速时让车辆行驶更加稳定，等等这些优点都得益于后轮主动转向这项技术。以英菲尼迪的后轮主动转向技术(RAS：Rear Active Steering)为例，结构如下：
结构并不复杂，原理也比较简单，就是通过电磁阀（相当于普通车的转向机）来左右推动RAS拉杆（相当于普通车的转向拉杆），从而带动后轮发生偏转。难点在于要通过左右两个后轮的传感器测出车轮转动速度然后根据前轮的转向角度等参数，经过实时监控和计算，再由控制器对计算结果进行分析进而发出指令，实现主动转向动作。
当车速高于40公里/小时时，后轮的转向角度和前轮的转向角度是同一方向的。当车速保持在40至80公里/小时之间时，后轮转向系统开始工作，后轮的转向角度与前轮的转向角度方向相反，此时车辆的转向变得灵活。当车速超过80公里/小时时，后轮的转向角度达到最大值，也就是1度（宝马为2度多），并且和前轮的转向方向保持一致，同时前轮转向传动比进一步回调以实现高速路行驶时的稳定性，提升驾驶员的安全感。不要小看这小小的一两度，结合行驶环境火热工况，在整车的操控稳定性方面会有一个的提升，这也是宝马7系等这些豪华车型采用这项技术的原因。
总结：随着技术的不断完善和发展，电子系统越来越智能，我们以前的一些传统观念也将随之改变，也许在以后，更多可以原地掉头，无人驾驶的汽车会慢慢走进我们的生活！
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