随着国产自主品牌的崛起，很多安全配置已经不是只存在合资品牌上了，从安全可靠性上来讲自主品牌也正在像合资品牌靠拢。
ESP最早由德国博世公司于1997年研制成功，并首先由奔驰公司应用于其A级轿车上。主要作用是在当车出现转向过度或转向不足时，ESP对车轮分别制动，将车辆拉回原路线上，经过碰撞测试，大幅度减少了事故伤亡率，后来有很多厂商研发出了类似的系统，例如丰田(VSC)、日产（VDC）、宝马(DSC)。2005年，在欧洲大约40%的新注册车辆配备了ESP，成为了很多车的出厂标配，那时国内带有ESP的车型少之又少，基本是高档车才会出现的配置，随着时间的推移，现在ESP已经很大范围的普及了，虽然存在合资车中高配上的为多数，但我国自主品牌也不差劲，下面就给大家介绍几款颜值高，空间大最主要还带ESP的SUV。
新车指导价：7.78-10.88万
发动机：1.3T 1.8L
变速箱：手动 自动双离合
这款帝豪GS除了手动低配，剩余10款车型全都带ESP系统和胎压监测装置，并全系采用无钥匙启动系统，笼妹不得不说，很多20多万的合资车还没有这个功能，可见吉利对帝豪GS的用心。（不过为什么不能全系标配？手动低配党不配用ESP还是咋的？）
内饰方面，帝豪GS延续了吉利家族式设计，简单整洁，中控8英寸的触摸屏正好抓住了国人的购车喜好，仪表盘上部用了大量的软性材料，空调口周围采用凹凸纹的图案，能看出帝豪GS这次从很多小细节方面增强了很多视觉效果，提升了美感。
动力方面，吉利帝豪GS提供两款发动机供消费者选择，分别是1.3T涡轮增压发动机以及1.8L自然吸气发动机，其中，1.3T涡轮增压发动机最大功率129马力，最大扭矩185牛·米。而1.8L自然吸气发动机最大功率133马力，最大扭矩170牛·米。
新车指导价：8.99-14.99万
发动机：1.5T 2.0T
变速箱：手动 自动双离合
比亚迪宋共有10款车型可供选择，全系配备ESP，在这点上比亚迪比帝豪GS有良心，并且现在买可享受降价1万元左右的优惠。虽然这款紧凑型SUV但2660mm的轴距，让坐在后排的人并不感觉空间拥挤。