自2017年底北京市率先发文宣布放开自动驾驶汽车路测，为相关企业在公共道路上开展自动驾驶测试进行政策松绑，之后短短半年的时间里，先后有北京、上海、重庆、长沙、深圳、长春、平潭等多个城市亦出台了相关政策，并发布了地方首批自动驾驶路测牌照，助力自动驾驶技术提速。不仅如此，2018年4月国家相关部门还正式发布了首个国家级自动驾驶路测文件——《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》，从国家层面表现出对该项技术的高度重视及支持。
据了解与地方路测政策相比，国家级文件主要用于宏观指导和统筹协调，从整体层面明确道路测试的管理要求和职责分工，规范和统一各地方基础性检测项目和测试规程。而地方则是依据该文件，同时结合当地实际情况制定实施细则，具体组织开展道路测试工作，包括地方测试路段选择、测试车辆审核、测试通知书和牌照发放、测试过程监管等，与国家相关主管部门有效配合，形成管理上的闭环，共同推动道路测试工作的开展。
那么在国家与地方双重政策的加持下，目前国内自动驾驶汽车路测进展几何？当前已经有哪些企业获得了路测牌照？这些企业自动驾驶研发最新进展如何……针对这些问题，本文将一一解答。
● 北京
相关文件：《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（试行）》和《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》，《北京市自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法（试行）》和《北京市自动驾驶车辆封闭测试场地技术要求（试行）》
发布时间：前两份文件2017年12月15日发布，后两份文件发布时间为2018年2月2日
测试区域：目前北京市在经济技术开发区、顺义区和海淀区确定了33条共计105公里的首批开放测试道路，这些测试道路都选择在五环外，避开住宅区、办公区、医院、学校等人流量、车流量集中的区域，测试时段为白天，但避开早晚高峰时段。同时，北京市首个自动驾驶封闭测试场地——“国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区海淀基地”也已经落成，测试场占地200余亩，该测试场地由北京智能车联产业创新中心携手海淀驾校共同打，包括城市、乡村的多种道路类型，可构建上百种静态与动态的交通场景，并搭载了通信设备，支持车联网驾驶测试。
此外，据了解另一个占地更大、场景更丰富、技术更先进的封闭试验测试场地也已开始在北京经济技术开发区动工建设。新的测试场占地650亩，涵盖高速公路、山路、乡村道路、城市复杂环路、铁路、隧道等多种交通场景，预计很快会竣工使用。
获取牌照企业：百度、蔚来汽车、北汽新能源
百度：毋庸置疑，在自动驾驶汽车领域百度已经成了一匹名副其实的“黑马”。自2017年4月百度启动Apollo计划，拟通过开放、共享、合作的理念，整合汽车产业链上下游企业的资源，加快自动驾驶汽车的发展。短短14个月的时间里，百度已经先后与100多个主要的原始设备制造商、汽车供应商和芯片制造商建立了合作关系，包括最近刚刚于亚洲CES上“牵手”的现代汽车、拜腾、宝马。技术方面，据了解其与金龙客车合作的国内首款无人驾驶微循环巴士“阿波龙”将于7月正式量产，率先投入商用，算算时间也就是下个月的事了，届时百度能否如期拿出“成果”，还真让人有点期待呢！
蔚来汽车：作为目前唯一一家同时在北京和上海两地获取自动驾驶汽车路测牌照的新造车企业，蔚来汽车对于自动驾驶技术的关注和重视毋庸置疑。据了解这家公司早在2016年10月就获得了由加州政府颁发的无人驾驶汽车测试牌照，积极推进自动驾驶研发。
随后2017年3月，蔚来汽车正式发布了其首款无人驾驶概念车NIO EVE，并表示该公司将于2020年在美推出纯电动无人驾驶汽车。同年11月，蔚来汽车发布了搭载有先进自动辅助驾驶系统NIO Pilot的量产车ES8，据悉该车可实现倒车辅助、自动泊车、车辆主动召唤、疲劳预警等20多项核心能力。之后长达半年的时间里，蔚来主要精力都放在ES8的交付上，经过多次推迟一次“内部交付”后，蔚来汽车确认将在6月28日正式开始向普通用户交付车辆，具体情况盖世汽车将持续关注。
北汽新能源：在4月25日开幕的2018年北京车展上，北汽新能源发布了整车人工智能系统——“达尔文系统”，差不多同一时间北汽新能源LITE无人驾驶车拿到了北京市自动驾驶的测试牌照。据相关人士透露，LITE无人驾驶车是北汽新能源基于百度阿波罗开放技术平台开发的L3级自动驾驶量产车型。北汽新能源表示，LITE的自动驾驶技术实际已经介于L3与L4之间，可以实现自动跟车、车道保持、自动换道、自主避障防撞、交通灯识别、车辆自动找人、车辆自动找车位等功能，在一定程度上可以替代驾驶者做出决策并执行。
而达尔文系统并不是某项特定技术，而是人工智能技术在新能源汽车上的一系列应用，北汽新能源会分阶段将该系统落地。对自动驾驶而言，2018年到2020年，北汽新能源将会分阶段实现L2、L2．5、L3级别的自动驾驶，其中北汽新能源在2018北京车展上上市的EU5已经可以实现L2级自动驾驶，2019年将实现L2．5级自动驾驶，届时可以全覆盖高速公路场景，而到2020年将实现L3级自动驾驶，可以覆盖更多城市路况和高速场景。
此外，北汽新能源还通过和百度、博世、哈曼等国内外企业的合作，已经实现了包括ADAS智能辅助驾驶系统、L3级自动驾驶、智能座驾驶检测、代客泊车等在内的智能驾驶功能应用。
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