一百多年前，两个老家都位于斯图加特的德国兄弟企业联手缔造了汽车帝国，一百多年后，这两家公司在自动驾驶及相关商业化应用领域的合作，或许预示着汽车行业变革新的风向标，以及更多商业化落地的可能性。
上周，戴姆勒与博世，两个汽车行业的巨头，在位于北京望京地区的梅赛德斯－奔驰乘用车中国研发中心的地下车库，展示了他们联合研发的自动代客泊车技术，这也是此项技术继去年在德国奔驰博物馆展示后，首次在华做展示，并且测试难度比此前增加了不少，例如增加了双向车道、以及更加复杂的停车场景。
对于戴姆勒来说，自动代客泊车是自动驾驶技术商业化落地重要的应用场景，可以为本土客户提供更好的增值服务和体验，有着很大的商业化想象空间。而对于博世来说，这是今年刚刚成立的智能网联事业部在中国本土主导和执行的、也是前期非常重要和标志性的项目之一。从这项技术的成功展示，到后面的商业化落地可能，也预示着“场端自动驾驶”在技术方面已经达到了相对成熟的阶段。
那什么是“自动代客泊车”呢？其实代客泊车这个概念在欧美国家很常见，当你把车开到某酒店或商场门口，你经常会看到两类停车指示牌：Self－Parking（自主泊车）、Valet－Parking（代客泊车）。与自主泊车相比，代客泊车就是有服务生帮你把车开到停车场，等你要离开时再帮你把车开回来，节省了寻找停车位和停车时间，提高了效率，但相应要负担一些费用。
而自动代客泊车，不言而喻，就是不需要代泊小哥，只需要通过智能手机应用程序，就能让你的车从停车场的落客区，自动行驶并停放至其指定车位，或从其指定车位自动行驶至停车场上客区。
实际上此次的体验是这样的：
视频中展示了四种工况，几乎覆盖了所有可能遇到的情况以及场景化需求，包括：一台车从落客区－用户手机点击停车－车辆自动停车入位－自动开到上客区；自动代客泊车状态下，车辆行驶途中遇到突发情况、固定及移动障碍物出现时车辆的反应；两台车同时寻找车位，一个车位被占的情况；两台车同时出车位开到上客区的情况。
那么有人会问了，这不就是自动驾驶吗？其实不然，我们从下面这张图上可以看出，自动代客泊车技术有别于高速公路自动驾驶和复杂城区内自动驾驶，是一种场内自动驾驶技术，不单单需要基于车辆本身的传感器和处理器，更多的是依靠场内的通信。说到这，就不得不提博世和戴姆勒是怎样合作的，他们又到底对停车场和车做了什么，才能让这项技术得以实现？
这其实是戴姆勒自动驾驶事业部，与博世智能网联事业部的一次合作。首先是车，其实自动泊车技术的实现对车本身的要求门槛并不是很高：电子驻车、电子助力转向（包含 EPS）、制动（包含 ESP）、自动换挡、远程车辆启停，这些技术是必须的，这些技术现阶段市面上的很多车上其实已经配备。另外，还需要在你的车里装上一台互联服务器，用于和停车场进行通讯。当电器架构和硬件符合要求时，还需要将软件写进车辆 ECU，让车辆可安全地执行指令。车辆的改装升级，以及停车场的提供与布置是由戴姆勒来提供。
其次是停车场方面，需要对普通的停车场进行一定的改造。首先要给停车场装上「眼睛」（目前测试用的是激光雷达，未来考虑降低成本可使用摄像头），其次就是用于储存地图和提供路径规划的本地服务器和云端后台，最后还需要和车内进行互联的互联服务器。博世主要负责的是传感器、通讯和后台服务器方面。
有了这些对车和停车场的改造以及适配工作，你的车就能和停车场互联，接收到来自停车场的车位路径规划，并且通过你的手机 App，实现自动代客泊车功能了。
当然，自动代客泊车技术的应用除了可以为车主节省停车时间，提高停车效率之外，还有很多想象空间。例如，当自动代客泊车这类场内自动驾驶技术成熟之后，未来的停车场都可以作为电动车服务中心，实现自动泊车、充电、维修保养、洗车等增值服务的提供。
Sid
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