到2017年底，全球自动驾驶专利数已达到8．65万件。从全球专利数的分布情况可以看出，我国的相关专利数量最多，占全球3．2万件专利的37％。其次是日本、美国、德国和韩国，分别占20％、16％、12％、7％。五国专利数合计超过90％。
图1：2017年全球自动驾驶专利数国家分布
一、通信技术专利数量分布
在通信专利领域，以华为、中兴为代表的中国企业，已经具备了与欧美企业同台竞争的技术优势。特别是，中兴通讯全球专利资产超过6．8万件，已授权专利超过2．8万件，成为全球通讯产业主要专利持有者之一。
图2：2017年全球国际通信专利申请（PCT）TOP5
二、控制系统企业分布
控制系统作为“人命关天”的设计所在，在无人驾驶场景下，对于该项技术的安全行驶，势必需要大量技术专利的支撑来反复验证无人驾驶汽车的安全行驶，而控制系统的技术安全实证，亦将成为无人驾驶量产面市的关键所在。目前，已经商用的部分自动驾驶功能多集中在专利数申请较多的巡航控制、自动刹车和车道维持等领域。
图3：典型企业专利一览表
