第44周自动驾驶大事记！
1、深圳发布首批19个智能驾驶路测区域
2018年10月30日，深圳市交委官网公布了深圳市智能网联汽车道路测试首批开放道路目录，深圳首批开放道路有19个智能驾驶路测区域，道路里程合计124公里，涉及全市除罗湖外的9个区（新区）。目前符合要求的测试主体，可向深圳市智能网联汽车道路测试联席工作小组办公室正式提出路测申请。市交委同时透露，深圳已形成《智能网联汽车道路测试开放道路技术要求（试行）》。按照该要求，所有测试道路将设置明确的标志标线，其标志文字内容为“智能网联汽车道路测试路段”；道路宜安装路侧监控摄像设备；在具有危险路段的地方，应设置路侧护栏等安全防护设施。
2、国内无人驾驶出租新闻
全国首辆自动驾驶出租车在广州上路
11月1日，广州公交集团白云公司举行自动驾驶出租车发布仪式，宣布推出全国第一辆自动驾驶出租车，并于当天开始在大学城投入试运营。试运营车辆采用L4级自动驾驶技术，配备有安全员，可随时切换成普通模式，自动驾驶出租车在试运营外的其余时间，和其他巡游车一样运营，运价亦不变。此次推出的自动驾驶出租车共有3辆，由广州公交集团白云公司运营，文远知行W eR ide．ai提供技术支持，选用的车型是广汽新能源G E 3纯电智联SU V，车辆为天蓝色，车身上，配备了2个激光雷达，3个专业摄像头，1个毫米波雷达，车侧贴有流线型自动驾驶标识，识别度较高。
国内首批自动驾驶出租车将落地长沙
10月29日，百度与长沙市人民政府、湖南湘江新区管委会基于Apollo开放平台达成全面合作，双方将携手共建“自动驾驶与车路协同创新示范城市”，将长沙打造为自动驾驶之城。此次双方合作依托百度Apollo自动驾驶生态资源与长沙智能网联产业基础，为长沙市打造自动驾驶共享出行与车路协同“城市新名片”。百度Apollo将在长沙指定区域和开放道路探索智能共享出行新模式，国内首批自动驾驶出租车将在长沙规模化落地测试运营，预计2019年规模达到百辆。同时，阿波龙无人驾驶小巴也将在封闭园区和景区商业化落地，服务园区内乘客。此外，Apollo还将打造Apollo Bus智能公交示范路线，推动公共出行的智能化升级。
3、百度本周自动驾驶动态
百度与一汽发布L4级无人驾驶乘用车
11月1日，在2018百度世界大会上，百度和中国一汽共同发布了全新红旗L4级别自动驾驶车型。此次合作，百度与红旗联手完成了中国自动驾驶量产商用车到乘用车的转变。百度Apollo和一汽红旗发布L4级别自动驾驶乘用车量产计划：2019年小批量下线示范运行、2020年大批量投放更多城市运营。在此次百度世界大会之后，Apollo自动驾驶开放平台的合作伙伴数量也达到了131家，作为全球最大智能驾驶软件平台，以开放开源的理念赋能各个行业。
大众汽车加入百度Apollo自动驾驶平台
11月2日，百度Apollo第二届理事会于雄安召开。当天，百度与大众汽车达成战略合作，大众汽车集团（中国）作为理事会成员加入百度Apollo开放平台并宣布启动首个围绕自主泊车Valet Parking的合作项目。双方围绕自主泊车展开的首个联合研发项目将使用搭载Apollo系统的e－Golf车型，并运用L3、L4级相关自动驾驶技术联合开发测试。双方计划在接下来数月内取得初步测试结果，并以此为基础进一步研发一系列用户相关的功能。
福特与百度启动L4自动驾驶联合测试
10月31日，福特和百度宣布将启动为期两年的L4级别自动驾驶联合测试项目，以开发并测试国际自动机工程师学会（SAE）定义的L4级别自动驾驶车辆。这意味着，待开发和测试阶段完成后，车辆可在特定的区域及合适的天气状况下实现自动行驶。据了解，在开展道路测试之前，福特南京工程研发中心成立了专门工程师团队，用于完成相关车辆的改装工作，使其能够适配百度Apollo自动驾驶系统。目前，所有车辆均已完成自动驾驶系统和相关硬件的安装，预计将于今年年底正式开始在公开道路进行测试。届时测试将主要在《北京市自动驾驶车辆测试路段道路要求（试行）》指定的北京公开道路进行，并择机在中国其他城市开展合规测试。
百度Apollo牵手PSA，生态合作再下一城
10月30日，PSA集团与百度签署合作谅解备忘录，双方将积极探索在自动驾驶和车联网领域的深度合作，共建自动驾驶、智能网联及智慧交通的技术、商业生态。与此同时，基于PSA集团旗下车型，双方有意在中国共同开展适用于中国市场的自动驾驶技术研发及测试，共同探索和评估L3级别自动驾驶量产方案。
沃尔沃联手百度为中国开发自动驾驶汽车
2018年11月1日，沃尔沃官宣布沃尔沃和百度达成协议，双方将共同为中国这个全球最大的汽车市场开发纯电动高度自动驾驶汽车。根据协议内容，百度将提供其Apollo自动驾驶平台的能力，沃尔沃则将提供其在汽车领域先进的专业技术，双方将在未来数年内共同推进高度自动驾驶汽车在中国的量产和落地。
4、腾讯本周自动驾驶动态
腾讯车联与广汽等车企达成战略合作
在11月1日召开的2018腾讯全球合作伙伴大会上，腾讯副总裁钟翔平透露，腾讯“智慧出行”目前已经形成了“四横两纵一中台”的业务矩阵。其中，腾讯车联已经与宝马、奔驰、奥迪、广汽、长安、一汽、吉利、东风等车企在出行领域达成战略合作。据介绍，腾讯智慧出行是腾讯面向合作伙伴输出的整体解决方案，可以覆盖自主出行、共享出行、公共出行的全场景服务。
腾讯发布智能系统，两款自动驾驶车亮相
日前，腾讯在2018全球合作伙伴大会中发布腾讯车联TAI汽车智能系统，同时与红旗和吉利汽车分别合作开发的自动驾驶车红旗H7（L3级别自动驾驶）、博瑞GE（L4级别自动驾驶）同步亮相。腾讯TAI汽车智能系统，包括多模态人机交互、场景化地图、社交出行以及车载小程序四个模块，其中人机交互可实现声音、人脸、表情、动作、手势多个交互方式；场景化地图可理解为服务方式场景化，例如出游场景、通勤场景、约会场景等；社交出行可实现全语音微信消息、微信通话、位置分享互动、集结，即出行生活社交化；车载小程序可将每一个位置生成小程序，无需安装。
5、英飞凌本周自动驾驶动态
英飞凌合作XAIN将区块链引入汽车
据外媒报道，英飞凌技术公司（Infineon Technologies AG）和区块链企业XAIN已经同意将区块链技术引入汽车。该家位于德国慕尼黑的半导体制造商（英飞凌）与位于德国柏林的初创公司（XAIN）已经英飞凌第一届汽车网络安全论坛（Infineon’s 1st Automotive Cybersecurity Forum）上签署了谅解备忘录，该论坛已在德国慕尼黑举行。
英飞凌发布新款OPTIGA？ TPM 2．0
据外媒报道，英飞凌率先发布了一款车用级可信任平台模组（Trusted Pltform Module，TPM），在互联汽车网络安全方面迈出了至关重要的一步。新款OPTIGA TPM 2．0可保障车企与互联车辆间车载通信的安全性，许多车企已基于英飞凌的OPTIGA TPM开展了相关产品设计。
6、Waymo拿下加州首个完全无人驾驶许可证
10月30日，谷歌旗下无人车Waymo宣布，已经拿到了加州机动车管理局（DMV）颁发的第一张完全无人驾驶公共道路路测许可证。也就是说，Waymo在无人类安全员和驾驶员的情况下，也能在加州公共道路路测。Waymo表示，首次获批上路的无人车一共40辆，路测限速每小时65英里（105km），可路测的公共道路包含城市街道、乡村小路和高速公路。
7、苹果新专利：安装灯条提供多车辆信息
当地时间10月30日，美国专利商标局（U．S． Patent and Trademark Office）授权了苹果一项新专利，名为“外部照明和警告系统”。该专利解释了向其他道路使用者提供信息的一种方式，不止是提供更多灯，苹果认为可以在车辆周围装反光板，再在反光板上设置一排LED灯，汽车后部也设置发光部分，以此提供更多信息。苹果提供了该专利可应用的场景实例，可用于警告后车的驾驶员有关刹车系统的状况。轻踩刹车可激活刹车灯，中等压力踩刹车可点亮灯条，而完全刹车就可让更多区域亮起来，例如，可让车后窗变为红色。
8、美国特拉华大学研发无人驾驶算法
美国特拉华大学的教授Andreas Malikopoulos团队正在研发全新的无人驾驶技术，宣称未来的驾驶情境或将取消交通灯，也不存在超速罚单（speeding tickets）。Malikopoulos表示该创新技术将助力无人驾驶车辆的研发，同时节省19％－22％的油耗，提升未来移动出行系统内车辆的能效，据悉，他们利用控制理论来研发该技术算法，并表示该技术将驱动未来无人驾驶技术的发展。
9、景驰科技改名为文远知行，完成A轮融资
景驰科技官方公众号发文，宣布完成A轮融资，本轮融资由雷诺日产三菱联盟Alliance RNM战略领投，汉富资本、安托资本、德昌电机、何小鹏、翼迪投资 Idinvest Partners、洋智资本 OceanIQ Capital等跟投。启明创投继Pre－A轮领投后，继续参投。摩根士丹利Morgan Stanley为本次融资提供独家的财务咨询。值得注意的是，景驰科技（JingChi．ai）宣布了改名为文远知行（WeRide．ai）的消息，或者和景驰科技和潘思宁持续的纠纷有关。
10、Uber寻求恢复自动驾驶汽车测试，并公布自动驾驶安全报告
北京时间11月3日凌晨消息，优步表示，已向宾夕法尼亚州申请允许其在公共道路上恢复自动驾驶汽车测试的许可，并称已经改善了自动驾驶汽车的软件，这自亚利桑那州发生致命撞人事件后以来经有七个多月了。并且Uber提交给美国国家公路交通安全管理局（U．S． National Highway Traffic Safety Administration）自动驾驶安全报告，报告中披露，它将会恢复测试，两名员工会坐在前排，将一直配备自动制动系统，并对安全员进行更严格的监控。
据悉，Uber是响应美国交通部自动驾驶指导政策要求、自愿提交安全报告的第6家公司，其他已提交报告的5家公司是—— Waymo、通用、福特、Nuro、英伟达。
11、特斯拉V9．0版本系统正式推送国内用户
日前，特斯拉正式向中国车主推送V9．0版本软件。这是特斯拉汽车时隔两年为旗下车辆软件系统进行的最大规模更新。本次更新对系统底层UI进行大幅度优化，使其更直观易用，其中Model S／X的系统界面变化最为明显。还对空调、导航、多媒体、控制面板及多项增强安全性的相关功能进行了改进。另外特斯拉的手机APP也进行了同步更新。本次更新将通过OTA在特斯拉车辆自动完成。
12、四维图新成立车联网子公司四维智联
10月30日，北京四维智联科技有限公司正式对外发布，据悉，该公司在车联网方面已耕耘十多年。目前公司员工已达到1000多名，服务过40多个车厂、20多个主机厂、20多个系统商，包括上百家合作伙伴。累计服务的车主用户超过了数千万，在四维智联车联网服务的用户已超过百万。
四维智联CEO景慕寒表示将专注于乘用车车联网解决方案，以“让汽车智能化变的更简单”为愿景，为用户提供“共商”、“共建”、“共享”的车联网整体解决方案。目前四维智联已经可提供从云平台到操作系统，到地图、到导航、手车互联、内容服务、云端大数据等一套完整智能网联解决方案，包括语音、统一帐号体系以及腾讯的支付体系，而这一套完整的解决方案优势主要体现在“智和联”，比如在车联网云平台方面不是单一的服务车场，真正服务到各个跟汽车相关的全行业，只通过一个简单的注册帐号，就能享受大基于云端的各种智能化服务。
13、FCC发布设备测试结果 证实车联网及无线网络可共享5．9 GHz的频段
据外媒报道，美国联邦通讯委员会（Federl Communictions Commission，FCC）完成了设备测试，表示无线网络可与车联网技术共享5．9 GHz带宽。据悉，这类测试结果证明，无线网络在5．9 GHz的带宽上成功运行，不会引起有害的信号干扰。
14、丰田与东京海上日动成立联盟助力自动驾驶
据丰田官网报道，丰田汽车公司（Toyota）、丰田高级开发研究所（TRI－AD）以及东京海上日动火灾保险公司（Tokio Marine ＆ Nichido）宣布达成协议，一起成立商业联盟，研发先进自动驾驶技术。通过该联盟，三家公司将努力建立“人人有移动出行自由”和“交通事故零伤亡”的社会。
具体来说，丰田和TRI－AD将根据东京海上日动火灾保险公司提供的数据重建实际交通事故条件或是在自动驾驶模拟环境中会导致交通事故的危险条件，从而让丰田和TRI－AD能够在更接近现实世界的条件中进行模拟和评估，最终有助于提高自动驾驶系统安全性。东京海上日动火灾保险公司将利用自动驾驶车辆提供的数据，研发预付款理赔系统，加快未来的理赔支付过程。此外，数据科学公司ALBERT是一家为大数据分析领域提供优化解决方案的公司，其将为联盟的数据分析和其他相关活动提供技术支持。
15、DARPA展示ORCA自动驾驶系统
据外媒报道，美国卡内基梅隆大学（Carnegie Mellon University）国家机器人工程中心（National Robotics Engineering Center）参与了美国国防部高级研究计划局（Defense Advanced Research Projects Agency，DARPA）的地面X车辆技术（Ground X－Vehicle Technologies，GXV－T）项目，从事新款车轮及人机自动驾驶系统的研发。在ORCA项目中，研究人员研发了一款系统，可帮助驾驶员选择最佳的行驶路径，穿过“不毛之地（undeveloped landscape）”，并提醒驾驶员进行转向、障碍物规避并告知前方有难行的地形。当驾驶员需要辅助时，可自动完成车辆的相关驾驶操作。
16、劳伦斯伯克利国家实验室利用深度强化学习技术提升交通流
据外媒报道，美国能源部旗下劳伦斯伯克利国家实验室发布了新的研究项目，旨在将人工智能应用到自动驾驶车辆中，从而使交通流更为顺畅、节省车辆油耗并改善空气质量。该机构还与加州大学伯克利分校开展合作，将深度强化学习技术用于训练控制器，实现更加可持续的交通模式。
深度强化学习是一种计算工具。Flow是业内首款软件框架，可供研发人员发现、标记优化交通流的相关方案，其采用最新款开源微型模拟器，可模拟上万辆车辆，部分车辆由人工驾驶，其他车辆则属于自动驾驶车辆的范畴，可定制化交通情境内的车辆驾驶。
17、高精度地图商DeepMap将获6000万美元B轮融资，估值达4．75亿美金
11 月 1 日 ， 世代投资管理公司（ Generation Investment Management）也确认了他们将和之前的 Andreessen Horowitz、Accel Partners、金沙江创投以及新的投资人罗伯特博世创业资本有限公司（Robert Bosch Venture Capital）一起参与 DeepMap 的 B 轮融资。硅谷的全球数据研究机构 PitchBook 指出，该轮融资将使得 DeepMap 的估值达到 4．5 亿美元。此次，随着世代的入局，B 轮融资的规模和估值可能会更高。
据悉，DeepMap成立于2016年，由吴夏青（James Wu）和Mark Wheeler共同创办，总部位于帕罗萨尔托（Palo Alto）。该公司新融资了一大笔增长资金，将用于扩展其技术进入更多市场，其估值至少达4．75亿美元。其创始人Mark Wheeler曾在谷歌、苹果和百度工作，帮忙制作地图。
18、Connections完成智能车队解决方案的研发
据外媒报道，Connections已完成了智能车队解决方案（Smrt Fleet Solution，SFS）最终阶段的研发，可用于车队车辆预见性整体维护的管理。该款方案采用了企业资源规划（Enterprise Resource Plnning，ERP）架构，可共享数据库，还整合车队管理模块并采取战略管理决策，具体情况要视商业模式及各客户的需求而定，该款方案还提供并购、损失最小化、维修车间的管理等多项功能。智能车队解决方案的施行可将用户的（管理、运营）总成本降低30％，可通过直接或间接途径来实现，并实现车辆维护的网联化。
19、大众和英特尔携手在以色列推自动驾驶网约车服务
大众和英特尔旗下Mobileye正计划明年初推出以色列的首个自动驾驶汽车网约车服务。两家公司将与以色列汽车进口商Champion Motors组建合资公司。在这家合资公司中，大众将提供电动汽车，Mobileye将提供自动驾驶技。该服务被称作“出行即服务”，预计将于2022年开始商业运营。
20、华人运通盐城＂智路＂项目启动
近日，华人运通与江苏世纪新城投资控股集团正式签约，双方已经开始在盐城经济技术开发区联手打造全球首个传感融合计算协同道路试验项目——江苏盐城“智路”，于年底开始项目试运行。该项目是国内首个按照HOA （Human Oriented Architecture） 超体智能架构打造的开放式道路试验平台。该项目拥有极其完善的场景和设施，可覆盖V2X国标一期及二期要求，场景丰富程度领先大部分国内同类项目。该项目遵循“路端感知，云端决策，车端控制”的设计思路，将打造“智能云脑”，搭建起车－路－云自动驾驶验证平台，并支持X2I2V及MEC技术探索以及增强型eV2X场景开发，将成为国内唯一一个基于道路智慧化的自动驾驶实验开放示范区