车路协同是基于无线通信、传感探测等技术进行车路信息获取,通过车车、车路信息交互和共享,并实现车辆和基础设施之间智能协同与配合达到优化利用系统资源、提高道路交通安全、缓解交通拥堵的目标。
车路协同实际上是把单车智能的部分成本转移到政府部门,由政府部门来使道路“智能化”,从而降低智能网联汽车传感器的配置要求,使其成本降低,加速普及。从具体场景上,有远期和近期的场景。远期的是面向自动驾驶的场景探索。近期场景是主要围绕车联网V2X的应用。
(车路协同应用场景)
典型的车路协同应用场景
1、盲点警告:当驾驶员试图换道但盲点处有车辆时,盲点系统会给予驾驶员警告;
2、前撞预警:当前面车辆停车或行驶缓慢而本车没有采取制动措施时,给予驾驶员警告;
3、电子紧急制动灯:当前方车辆由于某种原因紧急制动,而后方车辆因没有察觉而无采取制动措施时会给予驾驶员警告;
4、交叉口辅助驾驶:当车辆进入交叉口处于危险状态时给予驾驶员以警告,如障碍物挡住驾驶员视线而无法看到对向车流;
5、禁行预警:在可通行区域,试图换道但对向车道有车辆行驶时给予驾驶员警告;
6、违反信号或停车标志警告:车辆处于即将闯红灯或停车线危险状态时,驾驶员会收到车载设备发来的视觉、触觉或声音警告;
7、弯道车速预警:当车辆速度比弯道预设车速高时,系统会提示驾驶员减速或者采取避险措施;
8、道路交通状况提示:驾驶员会实时收到有关前方道路、天气和交通状况的最新信息,如道路事故、道路施工、路面湿滑程度、绕路行驶、交通拥堵、天气、停车限制和转向限制等;
9、车辆作为交通数据采集终端:车载设备传输信息给路测设备,此信息经路测设备处理变为有效、需要的数据;
10、匝道控制:根据主路和匝道的交通时变状况实时采集、传输数据来优化匝道控制;
11、信号配时:收集并分析交叉口车辆实际行驶速度及停车起步数据,使信号的实时控制更加有效。如果将实时数据处理时间提高10%,每年延误时间可减少170万小时,节省110万加仑汽油以及减少9600吨CO2排放;
12、专用通道管理:通过使用附近的或平行车道可平衡交通需求,也可使用控制策略,如当前方发生事故时可选择换向行驶;改变匝道配时方案;利用信息情报板发布信息,诱导驾驶员选择不同的路径;
13、交通系统状况预测:实时监测交通运输系统运行状况,为交通系统有效运行提供预测数据,包括旅行时间、停车时间、延误时间等;提供交通状况信息,包括道路控制信息、道路粗糙度、降雨预测、能见度和空气质量;提供交通需求信息,如车流量等。