2018年，是自动驾驶快速发展的一年，这一年自动驾驶领域发生了很多影响行业发展的大事，本文梳理了2018一整年自动驾驶领域发生的大事，整理成一份榜单。如有遗漏或不同意见欢迎在留言区补充讨论！
1、Uber自动驾驶撞死行人车祸
据外媒报道，美国时间周日（3月19日）晚上10点左右，Uber的一辆自动驾驶汽车在亚利桑那州凤凰城（Tempe）市发生交通事故，与一名正在过马路的女性行人相撞，行人在送往医院后不治身亡。这不是自动驾驶汽车的首次致死事故，但却是导致行人死亡的第一起事故。
事故之前，Uber一直在努力实现年终内部目标，即年底前让凤凰城客户乘坐上Uber的自动驾驶沃尔沃汽车，实现无“安全测试员”运营。但在事故发生后，Uber被禁止在亚利桑那州测试车辆，并被拒绝在加州更新其测试许可。按理说，Uber可以在匹兹堡和多伦多进行测试，但是也暂停了。Uber和美国国家运输安全委员会（NTSB）均发起了调查。Uber为了配合调查，也聘请了前美国国家交通安全委员会主席担任该公司安全顾问。
根据调查结果，在车祸发生前，Uber自动驾驶汽车探测到了47岁的女行人伊莱恩·赫茨伯格（Elaine Herzberg），但其软件认为车辆不需要马上做出反应，从而导致事故的发生。与其他车辆自动驾驶系统一样，Uber软件系统经过调整，可以忽略“误报”的道路上实际不会成为车辆行驶障碍的物体，例如漂浮在道路上的塑料袋等。与此同时，事故车辆以接近每小时40英里的速度撞上行人伊莱恩·赫兹伯格之前，负责接手并防止事故发生的测试驾驶员并没有集中注意力。
参考文章：
Uber致命事故视频公开，车顶配备激光雷达为何还会撞上行人？
上榜理由：Uber自动驾驶撞死行人事件可以说是2018年自动驾驶领域的头号大事，它暴露了自动驾驶系统误报和漏警如何平衡的问题，引起了媒体、学术、产业界的广泛的关注与深刻的反思，入选榜首没毛病！
2、Waymo推出自动驾驶出租车WaymoOne
12月5日，Google 母公司 Alphabet 旗下的自动驾驶技术公司Waymo在美国亚利桑那州菲尼克斯推出了商用自动驾驶出租车服务 Waymo One。Waymo 表示，Waymo one将在菲尼克斯的特定区域内提供服务，服务会在未来逐渐扩展到菲尼克斯的其它社区和郊区。
想要使用该服务，用户需要下载独立应用，使用流程与我们熟悉的 Uber（国内的话类似滴滴出行）类似。但乘客呼叫的车辆并非完全“无人驾驶”，出于安全方面的考虑，Waymo One 的自动驾驶汽车会配备司机，司机只会在紧急状况下对车辆进行干预。
Waymo并未透露为这项服务配备了多少辆自动驾驶汽车，但表示，运营初期仅面向去年被邀请参加测试服务的数百名消费者开放。费用方面，Waymo One试乘结果显示，3英里（约合4．8公里）15分钟路程的费用为7．59美元。
参考文章：
付费无人驾驶出租车服务 Waymo One，让哪家企业最慌乱？
上榜理由：无人驾驶出租WaymoOne的推出，预示着自动驾驶乘用车正式落地商用，具有里程碑式的意义。
3、SAE更新自动驾驶等级
12月，SAE International发布了新的J3016 ？“驾驶自动化等级”标准可视化图表
6月，由SAE International 国际自动机工程师学会（以下也称为“SAE”）制定的最新修订版 SAE J3016（TM）《标准道路机动车驾驶自动化系统分类与定义》标准发布。SAE官方表示：SAE对部分或全部动态驾驶任务（DDT）的机动车驾驶自动化系统进行了多次描述，为汽车行业（以下也称为“车辆”或“汽车”）提供了一个分类标准，其中包含六个级别的驾驶自动化的详细定义，从无驱动自动化（0级）到全驱动自动化（5级）及其在道路上的操作。
这次更新是时隔两年，SAE再次对机动车驾驶自动化系统分类与定义重新修订。第一版J3016于2014年1月发布，将自动驾驶技术分为L0－L5共六个等级。L0代表没有自动驾驶加入的传统人类驾驶，而L1－L5则随自动驾驶的技术配置进行了分级。用以明确不同级别自动驾驶技术之间的差异性。2016年9月，美国交通运输部发布了关于自动化车辆的测试与部署政策指引，明确将SAE International J3016标准确立为定义自动化／自动驾驶车辆的全球行业参照标准，用以评定自动驾驶技术。此后，全球诸多汽车行业相关的企业也采用了SAE J3016对自身相关的产品进行技术定义。
参考文章：
SAE自动驾驶分级标准再次更新：L0－L5六级划分更加完善
谈谈SAE自动驾驶分级更新
上榜理由：自动驾驶如何描述？或许这是在没有自动驾驶等级划分之前，困扰大家的一大问题。关于自动驾驶分级，2013年美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）发布了汽车自动化的L0－L4五级标准，SAE International 国际自动机工程师学会，原先翻译为美国机动工程师协会，于2014年发布了L0－L5六级自动驾驶标准，以此来描述自动驾驶技术，经过两年多的行业内使用习惯，发现业内更倾向于使用SAE定制的分级标准，因此2016年9月，美国交通运输部发布了关于自动化车辆的测试与部署政策指引，明确将SAE International J3016标准确立为定义自动化／自动驾驶车辆的全球行业参照标准，用以评定自动驾驶技术。现在行业内描述自动驾驶功能，几乎没有不用SAE标准的，此次SAE标准更新，你说应不应该上榜呢？
4、三部委印发自动驾驶汽车路测新政；工信部发布车联网无线电频率规划
4月12日，工信部、公安部、交通部三部委联合印发《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》。《管理规范》提出，相关主管部门可以根据当地实际情况，制定实施细则，具体组织开展智能网联汽车道路测试工作。
路测规范发布以来，北京、上海、福建平潭、长春、重庆、深圳、无锡、杭州、长沙、济南等城市分别出台了适合自己城市的路测管理办法，并且分别给多家公司颁发了多张路测牌照，小智整理成表格如下：
11月13日，工信部官网发布了《车联网（智能网联汽车）直连通信使用5905－5925MHz频段管理规定（暂行）》，规划了5905－5925MHz频段共20MHz带宽的专用频率资源，用于基于LTE（第四代移动通信技术）演进形成的V2X（车与车、车与人、车与路之间的直连通信）智能网联汽车的直连通信技术，同时，对相关频率、台站、设备、干扰协调的管理作出了规定。上述规定自2018年12月1日起施行。
参考文章：
最新！工信部发布车联网无限电专用频率，助力智能网联汽车产业发展
上榜理由：2018年，自动驾驶路领域关于路测的新闻就占了很大的比重，自三部委联合印发《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》以来，各地都纷纷开始行动，此政策可谓是“千呼万唤始出来”，对于2018年的自动驾驶行业可谓是一件大事；无线电频率是智能网联汽车的关键资源，年末推出的规划车联网频谱的政策，可谓也是众盼而至。
5、多家公司发布自动驾驶安全报告
1月，美国车企巨头通用也发布了“2018 自动驾驶安全报告”，详尽介绍了其自动驾驶汽车的理念、设计过程和技术特点等。如想下载报告原文，请点击链接，文中有下载方式。
参考文章：
如何看待通用汽车宣布2019年生产无方向盘自动驾驶汽车？（内附报告下载方式）
7月，百度 Apollo 在 2018 百度 AI 开发者大会（Creat2018）上，重磅发布了“Apollo Pilot 安全报告”。百度成为国内首家发布自动驾驶安全报告的公司。这里的 Apollo Pilot，是百度 Apollo 平台专门针对量产所设计的自动驾驶产品的总称，所以它自然包含了乘用车、商用车、物流车等自动驾驶车型产品以及针对每种车型设计的自动驾驶软硬件系统方案。为了保证 APC （Apollo Pilot For PassengerCar（简称“APC”），百度将其称为“中国首个 L3 级自动驾驶产品”）的安全稳定运行，百度 Apollo 为其设定了一个整体的安全框架，包括安全感、安全驾驶、事故预防、事故介入以及事故后处理五大逐层递进的安全设计。
参考文章：
一图说清国内首个自动驾驶安全报告（内附报告下载方式）
8月，福特发布了名为“A MATTER OFTRUST”的自动驾驶安全报告。福特的这份文件首先揭示了研发自动驾驶汽车的意义，例如它可以让城市在日益城市化的世界中变得更加宜居和安全，并为所有人提供出行服务。福特也在试图通过强调它在设计，验证和制造安全可靠的车辆方面的长期经验，将自己与那些试图抓住自动驾驶业务的新创企业区分开来。为此，福特与其他公司一样，正在实施全系列冗余系统，包括冗余传感器类型，多个独立计算平台以及用于转向和制动的冗余执行器等。
参考文章：
重磅！福特发布自动驾驶安全报告（内附报告下载方式）
9月，Nuro发布了一篇题为DeliveringSafety：Nero’s Approach的安全报告，概述了其用自动外卖机器人送货的安全细节和流程规范。Nuro是一家自动驾驶初创公司，成立于2016年，由谷歌前无人驾驶项目负责人Dave Ferguson和华人朱佳俊创立，目标首先是无人物流车，其次是无人汽车。
参考文章：
继Waymo、通用、福特之后，又有一家公司发布了自动驾驶安全报告（内附报告下载方式）
10月，英伟达发布了《2018英伟达自动驾驶安全报告》。在这份报告中，英伟达详细介绍了其开发流程，展示了如何利用GPU的计算能力来创建满足功能安全的自动驾驶系统，并将多样性和冗余设计应用到每个解决方案中，以实现最高级别的计算安全。
参考文章：
2018英伟达自动驾驶安全报告
上榜理由：自动驾驶安全报告在一定程度上，可以描述自己公司的自动驾驶研发思路及水平，因此，其他公司的安全报告是业内很有必要研究的一份资料。Waymo作为最早研发自动驾驶的公司，其研发水平及实际路测都领先于业内其他公司，成为业内技术的一个标杆，自从其去年10月份发布行业内首份安全报告以来，今年数家公司也陆续发布。
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