在《双城记》的开头，狄更斯曾说“这是最好的时代，也是最坏的时代。”如果将其用于形容当前的自动驾驶行业，也是最恰当不过了。
从谷歌2009年启动无人驾驶项目到现在，差不多十年的时间了，期间自动驾驶先后走过了萌芽期、过热期，如今正深陷“泡沫化的低谷期”。一个明显的转折点是今年三月份的Uber无人车致死案，在此之前公众对于自动驾驶曾有着长达数年的狂热，并为此投入了大量的时间、精力和金钱，但经过这一撞之后，将很多对自动驾驶盲目崇拜的企业和公众拉回了现实，让大家开始反思此前的做法是否妥当，后面该如何更稳妥地推进这项技术的量产。一时间，在整个行业的集体反思之下，自动驾驶开始焕发新的生机与活力……
1、上海发布全国首批智能网联汽车开放道路测试号牌
3月1日，上海市政府召开《上海市智能网联汽车道路测试管理办法（试行）》新闻发布会，会上相关负责人详细介绍了上海智能网联汽车路测的相关情况，并发布了全国首批智能网联汽车开放道路测试号牌。
根据第三方机构测试试验和专家组评审，上海市智能网联汽车道路测试推进工作小组审核通过，上海汽车集团股份有限公司和上海蔚来汽车有限公司获得第一批智能网联汽车开放道路测试号牌，获得智能网联汽车测试道路的资格，号牌有效期至2018年5月29日。
这意味着此后一段时间，上汽和蔚来可在上海市指定路段开展智能网联汽车测试。而根据当日上海市发布的第一阶段智能网联汽车开放测试道路，这些路段有：博园路（墨玉南路至安研路路口），长度2．7 公里；博园路（安虹路至安智路路口），长度0．9公里；北安德路（安礼路至安智路路口），长度2．0公里。上海市政府透露，下一步还将分级逐步开放更多的道路环境用于智能网联汽车测试，并批准更多企业的测试需求。
5月14日，仅仅两个月后，上海市便为宝马颁发了第四、第五张智能网联汽车道路测试牌照。紧接着9月18日，在2018世界智能网联汽车大会上，上海市又发布了第二阶段智能网联汽车开放测试道路。据悉，第二阶段的开放道路涵盖城市主干道、城市次干道、产业园区主干道共十二条道路，总长为31．6公里，其中嘉定区（安亭）新开放5．5公里，临港地区新开放26．1公里。如果加上第一阶段在安亭规划的5．6公里道路，截至9月中旬上海市自动驾驶路测开放道路总长度达37．2公里。
安亭开放测试道路
临港开放测试道路
（图片来源：上海发布）
根据上海市规划，对于已有的37．2公里测试道路，其中安亭的11．1公里，主要聚焦于推进乘用车自动驾驶技术的研发测试，而临港地区的26．1公里测试道路则聚焦于推进商用车自动驾驶技术的研发测试。
点评：在2018年之前，很多企业做测试只能局限于封闭测试场，这个的实际意义其实非常有限，因为在封闭区域测试成绩再好，一旦将来把自动驾驶车辆开上实际道路，还是会遇到很多问题，而如果法律法规允许自动驾驶汽车上高速，实际意义会完全不同。正因为如此，随着自动驾驶的快速发展，放开路测的呼声日益高涨。终于在2018年政策迎来了破冰，不仅国家出台了首个自动驾驶路测文件，北京、上海、重庆、长沙、深圳、长春、平潭、杭州、广州、天津等多个城市亦纷纷出台了相关政策，支持自动驾驶汽车的研发，整个行业呈现一派欣欣向荣的景象。
不过，自动驾驶要由梦想照进现实，仅靠放开路测远远不够，还必须有更多的法律法规支持，否则一切都是空谈，最近番禺自动驾驶出租车被叫停就是一个很好的例子。更长远来看，如果没有法律法规的支持，即使将来真的有企业成功研发出了性能很好的自动驾驶汽车，也难以在市场上大规模推广。
2、Uber发生全球首例自动驾驶致死事故
当地时间3月18日晚上10点多，一辆Uber自动驾驶车辆在亚利桑那州与一名行人相撞，并致其死亡。
据了解，意外发生时该辆测试车正处于自动驾驶模式，以大约40英里的时速往北行驶，驾驶座上有一名人类安全驾驶员，而行人Elaine Herzberg正推着自行车自西往东走。撞人之前，系统并无减速迹象。最终，49岁的Herzberg在送往医院后不幸身亡。
事故发生后，Uber宣布暂停其在亚利桑那州、加州、坦佩、匹兹堡、旧金山、多伦多等多地的自动驾驶测试项目，其中亚利桑那州州长Doug Ducey无限期停止了Uber在该州道路上运行自动驾驶车辆。而除了Uber本身，此次事故还波及了其他自动驾驶玩家，如丰田在事故发生后宣布将暂停在美国公开道路上的自动驾驶汽车测试，波士顿交通局则要求所有在波士顿测试无人车的公司暂停测试，可谓影响广泛。
随后，经过近3个月的调查，当地时间6月21日坦佩市警方发布了一份长达318页的报告，报告中证据显示，Uber自动驾驶事故发生前，其车辆“安全”驾驶员分神，并一直在看其手机上的电视节目，在撞到正在夜间过马路的行人前，她仅抬头看了半秒钟。警方认为，该碰撞完全可以避免。
伴随着此次事故原因的曝光，关于Uber无人车项目更多的内幕开始不断浮出水面，包括Uber内部人士在此次事故发生之前其实就已经对该款测试车的安全性发出了许多警告，这辆测试车在“近距离感应”方面装备欠佳，Uber旗下无人驾驶汽车部门ATG内部管理紊乱、内讧严重，Uber故意让无人驾驶汽车刹车失灵，卷入此次案件的无人车安全员在被Uber雇佣之前曾被判犯有重罪……每一条都将Uber推上了舆论的风口浪尖。
不过，尽管处境艰难，Uber并没有放弃研发无人车的决心，反而一直在试图重启测试。终于在12月18日，Uber获准在匹兹堡的公共道路上恢复测试其无人驾驶车辆。
点评：犹记得一位行业专家曾经说过，自动驾驶只有真的死人了，流血了，人们才会相信这件事其实并没有那么容易。事实确实如此，在Uber出事后可以明显发现整个行业较之前冷静了很多，讲概念、谈愿景的人渐渐少了，着眼于实际的人越来越多了。但目前来看，这还远远不够，自动驾驶如果最重要走向大规模量产，还有很长一段路要走，大家必须始终怀着敬畏之心，脚踏实地一步一个脚印，容不得丝毫的懈怠。
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