特斯拉的 Autopilot 一直以来都是汽车行业前装 ADAS 系统的标杆。那么理所当然的，由前 Autopilot 团队工程师主导的自动驾驶创业公司也自然会多一分「靠谱儿」的光环。我们今天要说的 Nullmax 就是这样一家初创企业。
Nullmax，中文名称纽劢科技，是由前特斯拉 Autopilot 核心团队内的两位中国籍员工创立的。CEO 徐雷在特斯拉是计算机视觉高级工程师，负责软件，而 COO 宋新宇则在特斯拉担任供应链及产品高级经理，负责硬件产品的整合。单从分工上看，两人非常互补。
于是在 2016 年，两人从特斯拉离职，在宋新宇于硅谷的家中创立了 Nullmax（又是一个车库里发生的故事）。2017 年初，他们正式回到了中国，将公司总部设在了上海，开始了美国中国两地办公的模式。此后，他们也成为了最早一批拿到美国加州自动驾驶路测拍照的公司之一。目前团队已经发展到了 100 多人，成员来自 Tesla、Apple、Intel、Baidu、Bosch、Panasonic、Harman、Neusoft 等公司。
技术导向，专注 L3、L4 落地
虽然成立已经两年多，但是这次却是 Nullmax 第一次对外发声，按徐雷和宋新宇的解释，Nullmax 保持低调是因为他们是一家技术导向的公司。其主要关注方向为 L3/L4 级别的自动驾驶落地。L3 方面的产品包括高速拥堵（TJC）、高速代驾（HWC)，而 L4 级别的产品则是代客泊车和针对未来智慧城市的智能交通系统。
Nullmax 在传感器的选择上也继承了特斯拉的策略，主要依靠摄像头、毫米波雷达和超声波雷达的多传感器统合方案。为了保证整体系统的安全与鲁棒性，Nullmax 在视觉感知和深度学习的软件上做了大量开发，自主研发了用于处理画面中复杂光线的 ISP 算法，并且他们会自行定义设计摄像头传感器，然后再找工厂代工。
除此之外，Nullmax 还基于英伟达的 Drive PX2 SoC，搭建了一套自己的软件系统平台，其中涵盖了传感器数据、环境感知、规划决策、控制等等模块。这套系统除了支持 GPU，还支持 FPGA 和 ASIC 芯片。针对 L4 级别的指挥交通解决方案，Nullmax 自行研发了一套城市交通模拟器。
具体由三部分构成：
第一部分 Traffic Simulator Interface，模拟一个城市一个区域的交通状况。
第二部分为 NS Interface，模拟 V2X 的信号，如何发到车上，包括车和交通设施之间的关系。
第三部分是 DS Interface，模拟驾驶员如何控制车汽车、如何感知周围环境并规划设计，如何从基础设施拿到更多的信息，以及从智慧交通或者云端得到更多信息。
基于这三个部分的融合便可以得到一个更冗余的虚拟世界模型，基于这个虚拟世界模型中的安全驾驶规则，就可以让算法模仿人一样控制车辆。这么做的目的也是为了解决未来交通环境中，自动驾驶与人为驾驶的共存问题。
定位 Tier 2 的商业模式
Nullmax 的商业模式定位非常明确——做二级供应商。为 Tier 1 和 OEM 提供传感器与软件算法的整合方案。在这一点上，他们与 Mobileye 之前在前装领域的定位非常类似。
在发布会上，纽劢科技公布了与国内 Tier 1 德赛西威的合作。据 CEO 徐雷透露，他们合作的整车厂及 Tier 1 其实还有很多（主要以国内的为主），只不过出于保密协议的原因，目前还不能够对外透露。这些项目主要面向 L3 级别，落地时间在 2020 年左右。
对于一家自动驾驶的创业公司来说，进入前装可以说是唯一一个可持续发展且符合自身方向的商业模式。其它的前瞻型项目说到底也只能是「江湖救急」，无法作为长期的输血来源。从这个角度来看，纽劢科技在商业模式上的选择走得十分稳健。
有了特斯拉的背景背书，再加上国内车厂需求的迫切，纽劢科技在前装领域肯定是不缺关注度的。徐雷告诉我们，即使是 Mobileye 这样的行业标杆，其产品在感知以及定制化方面也存在着不足。期待着纽劢科技能在巨头林立的前装市场中找到属于自己的差异化方案。
Mark
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