据外媒报道，一直以来，特斯拉的“完全自动驾驶”都是特斯拉最具争议的功能，但是现在，似乎特斯拉放弃了该选项。当地时间3月6日，特斯拉（Tesla）在其官网上更新了Autopilot和自动驾驶系统功能，而且对该两种自动驾驶选项的页面描述也被大幅修改。
最引人注目的改变是，特斯拉去掉了“所有汽车都将配置完全自动驾驶硬件”的标题，代之以“未来驾驶”。不再表示其Model 3等工厂生产的所有特斯拉车辆都具备完全自动驾驶功能硬件，安全性能比人类自动驾驶员高，特斯拉现在表示“所有特斯拉新款车辆都标配先进硬件，现在能够提供Autopilot功能，未来通过软件功能，功能改善将可实现完全自动驾驶功能。”由此可见，特斯拉正在清晰区分当前的自动驾驶功能以及尚未实现的“完全自动驾驶功能”。此外，特斯拉删除了“安全级别高于人类驾驶员”的表述，很可能由于最近美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）最近驳斥了该观点，而且表示，Autopilot只能减少40%的撞车事故。
当特斯拉首次推出硬件2套件，出现“完全自动驾驶”选项时，特斯拉将Autopilot改成了“增强型Autopilot”。但是，现在2年半后，增强型Autopilot也并没有在原有的基础上得到显著的改进或新功能，因而现在特斯拉把它叫回了“Autopilot”。此外，特斯拉还删除了“增强Autopilot已经开始推出，而且一旦完成验证，通过监管机构的批准，将推出新功能”，取而代之的是“Autopilot先进安全和便利功能旨在协助驾驶员进行驾驶中最繁重的部分，随着时间推移，Autopilot将推出新功能，改善现有功能，让特斯拉汽车更安全、能力更强。”
关于“完全自动驾驶功能”的措辞也有重大变化，不再是“所有特斯拉汽车”而是“新款特斯拉汽车”，“安全水平至少比人类驾驶员平均水平高两倍”的语言也被删除。而且“请注意，可以将特斯拉自动驾驶汽车与朋友和家人共享，但是用作商用只能通过特斯拉网络（Tesla Network），有关特斯拉网络的细节，明年将公布。”的语句也被删除。现在，特斯拉表示“完全自动驾驶”功能在得到验证和监管部门批准之前，将需要人工监督”。鉴于特斯拉的传感器套件并没有Waymo和Argo AI等公司L4自动驾驶汽车上的传感器能力强，而此类公司也并没有实现完全自动驾驶（L5），因此，可能暂时无法看到特斯拉推出无人驾驶机器人出租车。
特斯拉公司一直对其自动驾驶功能过于乐观，其首席执行官埃隆马斯克（Elon Musk）曾表示可以在2020年前实现完全自动驾驶。但是现在突然改变了自动驾驶语言，是由于NHTSA和美国全国运输安全委员会（NTSB）最近在调查特斯拉撞车事故，抑或是其他原因呢？