北京时间4月1日，有媒体报道称自动驾驶初创公司小马智行（Pony.ai），在广州南沙推出了RoboTaxi服务。4月1日是愚人节，对于愚人节的消息还是要谨慎对待，更何况小马智行的官方微信并没有看到相关内容。
根据报道，以及小马智行员工的朋友圈显示，小马智行RoboTaxi服务，从2018年底开始在南沙区展开，小马智行员工，以及当地参加过内测的居民，都可以通过定向要求的小程序Pony Pilot体验RoboTaxi服务。
那么究竟小马智行的RoboTaxi服务，是不是愚人节的玩笑呢？按照媒体图文并茂的报道，以及文末并无愚人节新闻的字样，另外就是Pony的多位员工转发了这条报道，这应该是一条体验报道新闻，而不是愚人节的洋葱新闻。
那么，小马智行的RoboTaxi服务，究竟是不是愚人节的玩笑呢？如果不是愚人节的玩笑，这个新闻为何没有大规模的报道呢？如果消息属实，这可是中国自动驾驶商业化的重要时刻。
1、监管可能不允许
中国自动驾驶公开道路测试的监管，各地方政府相继出台了监管规则，以推动自动驾驶在中国公开道路的测试，从而推动自动驾驶技术的发展。
小马智行是在广州南沙推出RoboTaxi服务，按照报道的描述，服务采用的是固定上下车服务点的服务，目前有超过40个服务点，基本覆盖了南沙区，服务点之间最远的路程需要耗时将近2小时。
回过头来看监管问题，在广州市南沙区人民政府网站，发布于2018年4月26日的《广州市南沙区关于智能网联汽车道路测试有关工作的指导意见（试行）》，在第四项的测试管理的测试要求中，明确规定“测试车辆在测试期间，不得搭载与测试无关的人员或者货物。”
在2018年12月25日，广州市人民政府网站发布了穗交规字〔2018〕19号文件，该文件名为《关于智能网联汽车道路测试有关工作的指导意见》，在这份文件中第五项的测试管理中，也明显规定“测试车辆在测试期间，不得搭载与测试无关人员和货物，不得进行车辆制动测试”。
但是，在穗交规字〔2018〕19号文件，也规定了载客测试的具体规范，详情请看截图。但是，在南沙区政府发布的文件，并没有载客测试的相关规定。从规定来看，测试与载客测试是两个不同的概念，需要满足不同的条件。
在3月26日发布的《北京自动驾驶车辆道路测试2018年度工作报告》，这是第一份官方发布的自动驾驶路测报告，根据这份报告显示，小马智行在北京的测试里程为10132.9公里。
按照穗交规字〔2018〕19号文件，测试主体测试里程累计超过10000公里且无发生责任交通事故及失控状况的，可向第三方机构申请开展载客测试工作。载客测试仅能在一级及二级路段开展。但理论上，这个里程积累的文件有效辖区范围内。也就是说，北京的测试里程在广州可能不被认可。
从时间点来看，穗交规字〔2018〕19号文件是在2018年12月25日印发的，并且对测试与载客测试的条件有着明确的规定，从政策发布的时间点以及路测里程积累过程，并且算上政府工作流程，小马智行不太可能能在2018年底就获得了载客测试的批准。
值得一提的是，在《北京自动驾驶车辆道路测试2018年度工作报告》中，北京市自动驾驶测试管理联席工作小组最后表示，要“研究推进自动驾驶载人测试工作”，在安全、可控、可管理的前提下，推动技术成熟的自动驾驶车辆在固定时段、固定区域开展多种模式的载人测试工作。
无论是北京还是广州，对自动驾驶载人的监管还是非常谨慎的，北京尚无相关细则，而广州虽然有细则，并且是略微宽松的细则，但是，迄今没有报道显示广州颁发了自动驾驶载客测试的牌照。
值得一提的是，在2018年11月，当时还是名为景驰科技（现更名为文远知行）的广州自动驾驶初创公司，联合广州公交集团白云公司在广州大学城投放了第一台自动驾驶出租车，并且是收费服务，但随之被监管部分叫停。
所以，小马智行的RoboTaxi服务，如果不是愚人节的洋葱新闻，那么为何能够开展呢？
2、美国的RoboTaxi服务
作为自动驾驶测试最为频繁、自动驾驶技术最为领先的美国，RoboTaxi服务其实已经在进行了。包括了自动驾驶领头羊Waymo在2018年12月推出的Waymo One服务，此外，还有刚上市的网约车平台Lyft和安波福旗下的自动驾驶公司Aptiv合作推出的服务。
美国各州地方政府，针对自动驾驶测试也推出相关的管理文件，其中加州交管局的管理方法，因为有这硅谷众多的自动驾驶公司，而更为人所广泛知道。按照加州交管局的规定，自动驾驶测试大致分为三个阶段：1、有安全员；2、无安全员；3、可收费（也区分有无安全员）。
其中，Waymo是第一个在加州拿到了无安全员测试牌照的自动驾驶公司，但是，曾经创下独立初创公司融资记录的Zoox则拿到了第一张可收费的牌照，但还需要有安全员、
相比加州严格的规定，亚利桑那州的规定可能更为宽松，很多自动驾驶公司都到亚利桑那州进行测试，这里成为了自动驾驶标志性事件的发生地，包括2018年3月Uber自动驾驶测试车辆导致了第一起致命事故，Waymo在这里推出了Rider项目，以及后面的Waymo One服务。
从测试范围来看，如果是被监管允许的话，小马智行RoboTaxi服务的Pony Pilot，是类似Waymo Rider项目的行为。截止至发稿时止，小马智行的工作人员并没有回复关于Pony Pilot是否被监管允许、参与测试的自动驾驶车辆和人群数量等问题。
美国的自动驾驶行业的发展时间、发展水平，包括路测的管理规定等等，都走在了全球同行业的前列，中国的自动驾驶公司，也纷纷到美国设立办公室，以期招募到当地的人才，特别是华人技术大牛，来发展自动驾驶技术。
3、总结
RoboTaxi作为自动驾驶众多商业化方向中最具想象空间的一个，是所有自动驾驶从业者心中的皇冠，但是，欲带皇冠必承其重，RoboTaxi服务的难度之大，技术要求之高、运行环境之复杂等，也是自动驾驶众多商业化方向中罕见的。
国内志在RoboTaxi服务的初创公司，也有开始向物流领域转型，包括了所谓推出RoboTaxi服务的小马智行，也在广州进行商用车自动驾驶测试，从景驰科技分裂出来的牧月科技，从事的也是物流领域的自动驾驶。而Roadstar分裂出来的周光和佟显乔阵营，也都在考虑物流这个方向。
RoboTaxi服务很难，在中国的道路情况下，就显得更难。所以，一切都要万分小心，无论是公开道路的非载客测试，还是公开道路的载客测试，都要小心为上。希望中国内自动驾驶测试发生了数起致命事故的事故，并不都是真实的，虽然已经确认了其中一起事故，还是希望这项志在减少事故的技术，会因为人类过于粗放而导致事故的发生。
至于小马智行为何会有RoboTaxi服务的这个消息，可能也是和其最近要融资的消息有关。这家总计融资2.3亿美元左右自动驾驶初创公司，下一步要融多少钱呢？我们拭目以待，另外就是关注其核心团队的种种传闻，可能也会随着融资的消息一起出来。当然了，COO离职这个消息是确认的了，相关的工商登记也进行了更改。