我们俗称的环卫垃圾车4方勾臂垃圾车，实际上是一个统称。环卫垃圾车包含的种类很多，有：压缩式垃圾车、勾臂式垃圾车、电动垃圾车、餐厨垃圾车、自装卸式垃圾车、压缩对接式垃圾车、摆臂式垃圾车、密封式垃圾车、桶装垃圾运输车
该种车型是压缩式垃圾车，由密封式垃圾厢、液压系统、操作系统组成。整车为全密封型，自行压缩、自行倾倒、压缩过程中的污水全部进入污水厢，较为彻底的解决了垃圾运输过程中的二次污染的问题，具有压力大、密封性好、操作方便、安全等优点。该种车型是勾臂式垃圾车，采用全液压控制操作系统，垃圾厢与底盘可彻底分离，具有结构合理，操作简便、稳定、使用效率高、密封性能好、倾倒方便等优点，能实现一台车与多个垃圾厢联合作业，循环运输，充分提高车辆的运输能力。可一车带多箱，高效、节能、节约成本。电动垃圾车，它是快速的电动环保车，适合小区等使用，它既减轻了环卫工人劳动强度，同时提升了工作效率，有提升了城市环保节能良好形象。是各大社区、企业、城市道路，公园等场所不可缺少的换位作业设备。电动垃圾车主要是运载生活垃圾，马路旁边的垃圾桶中的垃圾，人工清扫的垃圾车。亦可支输灰，砂，石，土等散装建筑材料。
该种车型是餐厨垃圾车（有圆罐和方罐的），又称餐余垃圾车余厨垃圾车或者泔水车，它是用于收集和运输生活垃圾、食品垃圾（泔水）及城市淤泥的专用车辆。改装部分具有装、卸垃圾自动化程度高、工作可靠、密封性好、装载容积大、操作简便、作业过程密闭，无污水泄露和异味的散发4方勾臂垃圾车，环保性好等特点。可配装载不同规格的标准垃圾桶，具有广泛的适用性。
