勾臂式垃圾车可将地下垃圾箱内的垃圾及垃圾箱一同拉至车上运走同时可自卸，且垃圾箱体采用液压锁紧或开启，降 低了工人的劳动强度和改善了工作环境。该垃圾车的收运方式是目前世界上广泛采用的垃圾收运方式，可以实现一车多箱，大大降低了配备成本和空间等等；其专用装置的功能均以汽车发动机为动力，通过液压机构手动或电控、气控来实现。
勾臂式垃圾车的箱体部分完全由液压系统来控制，在平日里可将车载垃圾箱放置到各个垃圾收集站，待垃圾收集满后，该车可直接开赴至垃圾站，通过液压系统的操控，可将垃圾车后座上加装的勾臂放下，挂住站内垃圾箱前端的连接点，将垃圾箱拉至车体的后座上，此时即可启动车辆，将垃圾运送至垃圾处理站内，进行自卸式倾倒。该车较主要的优点就是可一车配多斗，一辆车就可以维持数个垃圾收集站的运转，效率高，且箱体为密封式设计，不会造成二次污染。
勾臂垃圾车垃圾箱的运转作业：
完成垃圾箱钩装作业后，确定锁紧油缸处于伸出状态，完成对垃圾箱的锁紧，再进行垃圾车运输作业。开动车辆，离开垃圾厢摆放区域。可按（一）装厢操作要求装厢，否则，可等到一定时机再装厢，从而实现装厢、卸料、卸厢、循环的工作，达到收集垃圾、清洁环境的目的
钩臂垃圾车（英文：Hook arm garbage truck）又称为车厢可卸式垃圾车。主要适用于市政环卫、物业管理、大型厂、工矿等各种场所收集、运载各种垃圾。
湖北程力车厢可卸式垃圾车也称拉臂式垃圾车，钩臂式垃圾车，是一种采用高新设计可伸缩的钩臂，实现垃圾厢的二次吊装，自吊上放下，可自行倾倒垃圾。 该车结构简单，操作稳定方便，装卸效率高，机械化程度高，节省人力。一车可带多个大厢，在装卸运输过程中可有效地避免二次污染。
勾臂垃圾车，厢体容积2--2.5立方米2立方勾臂垃圾车价格，该车具有免征公告（免交车辆购置附加税），车厢可卸式垃圾车是由汽车底盘、伸缩拉臂、主臂油缸、活动套臂、套臂油缸、附车架、翻转架、支撑腿、锁紧架、锁紧油缸及多路换向阀等组成。翻转架一端连在附车架上，其另一端设有活动套臂，中间安装有横向和纵向锁紧系统；主臂油缸一端连在活动套臂上，另一端连接在附车架上；横向锁紧机构通过锁紧油缸的动作可以将垃圾箱体与翻转架上连为一体，再通过伸缩油缸的伸出使活动套臂与翻转架连为一体，较后在主油缸伸出时形成自卸角，从而产生自卸；钩箱和放箱是横向锁紧处于伸出松开状态，而套臂油缸处于收回状态，伸缩拉臂回到活动套臂中2立方勾臂垃圾车价格，纵向锁紧机构脱开，工作拉臂处于较短时进行钩箱与放箱。
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