垃圾车是一种专门用于市政环卫部门、小区街道清运垃圾的专用车。垃圾车按种类可分为：压缩式垃圾车、自卸式垃圾车、摆臂式垃圾车、勾臂式垃圾车（车箱可卸式垃圾车）、挂桶式垃圾车（自装卸式垃圾车）。压缩式垃圾车、自卸式垃圾车、挂桶式垃圾车从字面意思上就可以加以理解区分，而摆臂式垃圾车、勾臂式垃圾车总让人傻傻分不清楚。如何区分勾臂垃圾车与摆臂垃圾车，中国汽车网为您支招。
勾臂式垃圾车、摆臂式垃圾车被统称为车厢可卸式垃圾车。这两种车的特点：可一车配多个斗，各个垃圾点放置多个垃圾斗，带自卸功能，液压操作，方便倾倒。
勾臂式垃圾车与摆臂式垃圾车的区别：
摆臂式垃圾车：摆臂垃圾车的特点是垃圾箱与车体分开，实现一车与多个垃圾箱的联合使用，循环运输。货斗有方形和船形，方形用于地坑式，船形置于地面，充分提高了车辆的运输能力，特别适用于环卫部门对公共场所、街道、生活垃圾的清理，为了不使装载的轻飘货物在运输中飘落压缩摆臂两用垃圾车，摆臂垃圾车可设计成全封闭结构。摆臂垃圾车通过左右两臂装运，垃圾斗可吊上吊下，摆臂一次工作循环时间:60S。
勾臂式垃圾车：勾臂式垃圾车也叫车厢可卸式垃圾车，此车的箱体部分是由液压控制系统来控制，在平日里可将车载垃圾箱放置到各个垃圾收集站，待垃圾收集满后，该车可直接开赴至垃圾站，通过液压系统的操控，可将垃圾车后座上加装的勾臂放下，挂住站内垃圾箱前端的连接点，将垃圾箱拉至车体的后座上，此时即可启动车辆压缩摆臂两用垃圾车，将垃圾运送至垃圾处理站内，进行自卸式倾倒。该车最主要的优点就是可一车配多斗，一辆车就可以维持数个垃圾收集站的运转，效率高，且箱体为密封式设计，不会造成二次污染。
摆臂垃圾车与勾臂垃圾车在用途上基本一样，但是两车的工作原理却不一样，最大的不同点则是在车斗装卸方式上。