一种垃圾车用自动翻桶装置
技术领域：
本实用新型涉及焊接技术领域，更具体地说是一种垃圾车用自动翻桶装置。
背景技术：
垃圾车是指用于专门用于市政环卫部门运送各种垃圾的一种专用车辆。种类分为自卸式垃圾车、摆臂式垃圾车、密封式垃圾车、挂桶式垃圾车、拉臂式垃圾车、压缩式垃圾车等，其中挂桶式垃圾车在小区中使用较多，是小区街道环卫工作的重要工具。
目前的的挂桶式垃圾车在使用中主要存在两个问题，一是自动化程度，在使用时需要人工将垃圾桶推送到垃圾车旁边并挂在挂钩上，才能进行下一步的提升和翻转，比较费时费力，降低了工作效率；二是基本上所有的提升和翻转结构在翻转垃圾桶时，垃圾桶的位置都不变，这就造成从垃圾桶倒出的垃圾全都集中在垃圾车的同一位置，而其他地方则比较空，浪费空间，而且还需要人工再摊平垃圾车中的垃圾，又多了一个步骤。
发明内容：
为解决上述问题，克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种可以跟随焊枪移动且能一直保持在焊接件上方的垃圾车用自动翻桶装置。
为实现上述目的，本实用新型提供的一种垃圾车用自动翻桶装置，包括提升架、立板A、液压缸、液压臂、齿轮和链条，提升架包括两个镜像对称的立轨，立轨设置为倒立的J字形状结构，立轨的侧面设置有凹槽，立板A设置在两个立轨之间，立板A的两侧均设置有两个滑动轴，滑动轴设置在凹槽内，滑动轴与凹槽以滑动方式相连；提升架的后侧设置有液压缸，液压缸上部设置有液压臂，宿舍液压臂上部设置有齿轮，链条的两端分别与立板A和液压缸相连，链条的中部与齿轮啮合；
立板A的前面设置有突出部，突出部以转动方式连接有伸缩臂，伸缩臂的另一端以转动方式连接有立板B，立板B上部设置有勾齿，勾齿上部设置有挡板；立板B的两侧均设置有环抱臂。
进一步的，伸缩臂包括叉臂、单臂和伸缩臂液压缸，伸缩臂液压缸设置在叉臂中部，伸缩臂液压缸和叉臂均与突出部以转动方式相连，单臂包括A端和B端，叉臂的另一端与单臂的A端以转动方式相连，伸缩臂液压缸的另一端与靠近单臂A端处以转动方式相连。
进一步的，立板B的后面两侧设置有轴A，立板B的后面中点处设置有轴B，轴B以转动方式连接有环抱臂液压缸，环抱臂液压缸的另一端与环抱臂的一端以转动方式相连，环抱臂上靠近环抱臂液压缸的位置以转动方式与轴A相连。
进一步的，立板B的前面设置有橡胶垫。
进一步的，伸缩臂包括两个上下对称设置的伸缩臂Ⅰ 和伸缩臂Ⅱ。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型提供的垃圾车用自动翻桶装置，能够自动挂桶、提升、翻转，不需要人工挂桶，节省时间，提高效率；能够将垃圾平均倒在垃圾车的各个位置，不会造成空间浪费。
立板A和立板B之间设置有两个伸缩臂，立板A固定在提升架内，立板B能够通过伸缩臂向前伸出移动距离，同时在立板B两侧设置有环抱臂，能够调整垃圾桶的位置和角度，使垃圾桶的边缘与立板B平行，然后立板B伸出便能贴近垃圾桶，勾齿钩进垃圾桶的上边缘，便能带动垃圾桶提升，实现自动的挂桶、提升、翻转，不需要人工挂桶。
伸缩臂设置有两个，既伸缩臂Ⅰ 和伸缩臂Ⅱ，两个伸缩臂同步伸缩时，能使立板B平行运动，当两个伸缩臂不同步运动时，例如伸缩臂Ⅰ收缩，伸缩臂Ⅱ伸长，立板B就能朝向垃圾车方向倾斜，从而使垃圾桶的开口朝向垃圾车，垃圾桶的底部被抬起，将垃圾倒出；同时，根据伸缩臂的伸缩长度不同，垃圾桶的开口所处位置也不同，从而倒出的垃圾也能堆积到不同的位置；
立板B的两侧均设置有环抱臂，在环抱臂相向运动，到达平行位置时，能对钳制住垃圾桶，使原本不正对立板B的垃圾桶旋转，到达垃圾桶的边缘与立板B平行的位置，使得勾齿能够方便的钩进垃圾桶的上边缘，同时环抱臂也能对垃圾桶起到一定的固定作用，使垃圾桶的提升、翻转过程中更稳定。
立板B上部设置有勾齿和挡板，勾齿能够钩进垃圾桶的上边缘，使垃圾桶随立板B提升，而挡板能在翻转后挡住垃圾桶，使垃圾桶不会因为颠倒而掉到垃圾车中。
立板B的前面上设置有橡胶垫，能与垃圾桶接触，起到一定的防滑作用。
提升架包括两个镜像对称的立轨，立轨设置为倒立的J字形状结构，在立板A提升到顶部时，因为立轨的弯曲使立板A会发生一定的倾斜，垃圾桶也会随之倾斜，在加上伸缩臂的不同步伸缩，便能将垃圾桶颠倒，使垃圾桶中的垃圾因为重力作用而倾倒出来。
使用液压缸、齿轮和链条作为提升机构，能使提升过程更顺畅，同时通过公式a=b*2（a为立板A提升的距离，b为液压臂伸出长度的距离）得出，每当液压臂伸出一定长度时，立板A都会提升两倍的高度，所以这种提升装置的效率更高，使用更方便。
附图说明：
附图1是本实用新型的结构示意图；
附图2是本实用新型的立板A、伸缩臂、立板B和环抱臂放大结构示意图；
附图3是本实用新型的立板B和环抱臂放大结构主视示意图；
附图4是本实用新型的立板B和环抱臂放大结构俯视示意图；
附图5是本实用新型的伸缩臂放大结构示意图；
附图中：1、提升架，2、伸缩臂，3、立板A，4、立板B，5、环抱臂，6、液压缸，7、液压臂，8、齿轮，9、链条，10、突出部，2-1、叉臂，2-2、单臂，2-3、伸缩臂液压缸，4-1、轴A，4-2、轴B，4-3、勾齿，4-4、挡板，4-5、橡胶垫，5-1、环抱臂液压缸。
具体实施方式：
为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的附图1、附图2、附图3、附图4和附图5，对本实用新型进行更加详细的描述。
本实用新型提供的垃圾车用自动翻桶装置，包括提升架1、立板A3、液压缸6、液压臂7、齿轮8和链条9，提升架1包括两个镜像对称的立轨，立轨设置为倒立的J字形状结构，立轨的侧面设置有凹槽，立板A3设置在两个立轨之间，立板A3的两侧均设置有两个滑动轴，滑动轴设置在凹槽内，滑动轴与凹槽以滑动方式相连；提升架1的后侧设置有液压缸6，液压缸6上部设置有液压臂7，宿舍液压臂7上部设置有齿轮8，链条9的两端分别与立板A3和液压缸6相连，链条9的中部与齿轮8啮合；立板A3的前面设置有突出部10，突出部10以转动方式连接有伸缩臂2，伸缩臂2的另一端以转动方式连接有立板B4，立板B4上部设置有勾齿4-3，勾齿4-3上部设置有挡板4-4；立板B4的两侧均设置有环抱臂5；伸缩臂2包括叉臂2-1、单臂2-2和伸缩臂液压缸2-3翻桶垃圾车，伸缩臂液压缸2-3设置在叉臂2-1中部，伸缩臂液压缸2-3和叉臂2-1均与突出部10以转动方式相连，单臂2-2包括A端和B端，叉臂2-1的另一端与单臂2-2的A端以转动方式相连，伸缩臂液压缸2-3的另一端与靠近单臂2-2A端处以转动方式相连；立板B4的后面两侧设置有轴A4-1，立板B4的后面中点处设置有轴B4-2，轴B4-2以转动方式连接有环抱臂液压缸5-1，环抱臂液压缸5-1的另一端与环抱臂5的一端以转动方式相连，环抱臂5上靠近环抱臂液压缸5-1的位置以转动方式与轴A4-1相连；立板B4的前面设置有橡胶垫4-5；伸缩臂2包括两个上下对称设置的伸缩臂Ⅰ 和伸缩臂Ⅱ。
本实用新型的其中一种实施例如下：
立板A3和立板B4之间设置有两个伸缩臂2，立板A3固定在提升架1内，立板B4能够通过伸缩臂2向前伸出移动距离，同时在立板B4两侧设置有环抱臂5，能够调整垃圾桶的位置和角度，使垃圾桶的边缘与立板B4平行，然后立板B4伸出便能贴近垃圾桶，勾齿4-3钩进垃圾桶的上边缘，便能带动垃圾桶提升，实现自动的挂桶、提升、翻转。
伸缩臂2设置有两个，既伸缩臂Ⅰ 和伸缩臂Ⅱ，两个伸缩臂2同步伸缩时，能使立板B4平行运动，当两个伸缩臂2不同步运动时，例如伸缩臂Ⅰ伸长，伸缩臂Ⅱ收缩，立板B4就能朝向垃圾车方向倾斜，从而使垃圾桶的开口朝向垃圾车，垃圾桶的底部被抬起，将垃圾倒出；同时，根据伸缩臂2的伸缩长度不同，垃圾桶的开口所处位置也不同，从而倒出的垃圾也能堆积到不同的位置；
立板B4的两侧均设置有环抱臂5，在环抱臂5相向运动，到达平行位置时，能对钳制住垃圾桶，使原本不正对立板B4的垃圾桶旋转，到达垃圾桶的边缘与立板B4平行的位置，使得勾齿4-3能够方便的钩进垃圾桶的上边缘，同时环抱臂5也能对垃圾桶起到一定的固定作用。
立板B4上部设置有勾齿4-3和挡板4-4，勾齿4-3能够钩进垃圾桶的上边缘，使垃圾桶随立板B4提升，而挡板4-4能在翻转后挡住垃圾桶。
立板B4的前面上设置有橡胶垫4-5，能与垃圾桶接触，起到一定的防滑作用。
提升架1包括两个镜像对称的立轨，立轨设置为倒立的J字形状结构，在立板A3提升到顶部时，因为立轨的弯曲使立板A3会发生一定的倾斜，垃圾桶也会随之倾斜，在加上伸缩臂2的不同步伸缩，便能将垃圾桶颠倒，使垃圾桶中的垃圾因为重力作用而倾倒出来。
使用液压缸6、齿轮8和链条9作为提升机构，能使提升过程更顺畅，同时通过公式a=b*2（a为立板A3提升的距离，b为液压臂7伸出长度的距离）得出，每当液压臂7伸出一定长度时，立板A3都会提升两倍的高度。
在立板A的背面的下边缘中点处设置一个链条钩，此处是链条与立板A相连的地方。
在使用时，先将装有本实用新型的垃圾车驾驶到合适位置，使垃圾桶为与垃圾车的一侧，此时立板B4是贴近垃圾车的，环抱臂5处于平行状态，之后开启本装置，通过液压缸6使伸缩臂2伸长，将立板B4推到垃圾桶旁边翻桶垃圾车，然后开启环抱臂5，在环抱臂5运动过程中，垃圾桶会被调整至于立板B4平行的位置，然后继续伸长伸缩臂2，使立板B4与垃圾桶贴紧，此时勾齿4-3正好位于垃圾桶上边缘以下，挡板4-4位于垃圾桶上边缘以上；
然后开启液压缸6，伸出液压臂7，利用齿轮8带动链条9运动，借此提升立板A3，同时伸缩臂2、立板B4和垃圾桶随之提升，当立板A3到达提升架1顶部时，因为提升架1上部的弯曲结构而发生倾斜，立板B4和垃圾桶随之倾斜，同时伸缩臂Ⅰ收缩，伸缩臂Ⅱ伸长，立板B4就能朝向垃圾车方向倾斜，从而使垃圾桶的开口朝向垃圾车，垃圾桶的底部被抬起，将垃圾倒出；
然后伸缩臂Ⅰ伸长，伸缩臂Ⅱ收缩，使垃圾桶恢复原位置，同时在链条9引导下立板A3向下运动直至提升架1的底部，然后环抱臂5恢复至平行位置，松开垃圾桶，伸缩臂2收缩，使立板B4离开垃圾桶直至贴近垃圾车，完成倾倒工作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。