自动驾驶车辆在大规模应用前，需要经过大量的准备工作，在公共道路上进行测试可能是其中一个最重要的步骤。由于自动驾驶车辆的特殊性，全球各个国家对自动驾驶车辆的测试，都有着严格的规定。
作为自动驾驶技术蓬勃发展的中美，两个国家的自动驾驶车辆测试情况，就更有参考价值。恰好，在过去的一周，有着关于中美两国自动驾驶车辆测试情况的一些信息，尤其是涉及的企业和测试车辆的数据。
美国交通运输部部长赵小兰在华盛顿特区举办的峰会上表示，在美国公共道路上进行自动驾驶测试车辆的总体数据是，超过80家公司在美国36个州正在测试1400多辆自动驾驶汽车、卡车和其他类型车辆。
而在过去的一周，广东广州和浙江德清相继颁发自动驾驶牌照，北京也颁发了新的T3牌照，算上六月初的杭州，在自动驾驶测试牌照方面，中国有着追赶的意图。下面略微盘点一下中美两地，关于自动驾驶测试牌照的情况，以及商业化情况。
1、美国：数量最多、加州最火
这一波的自动驾驶热潮，最先就是从美国开始的。2004年，美国国防先进研究项目局，就赞助了无人车的一次比赛，这个比赛成为了美国自动驾驶汽车行业人才的摇篮。
谷歌从2009年开始，在X实验室设立了无人车小组，并在2016年通过组织架构调整，设立谷歌姐妹公司Waymo，专门从事自动驾驶汽车相关的研究及商业化工作。这是公司进行自动驾驶研究中，最为典型的案例，也是目前发展最为迅速的案例。
经过10年的发展，Waymo在业内拥有多线全球第一的头衔，包括自动驾驶公开道路测试里程数、模拟环境测试里程数、自动驾驶车辆数等，在商业化方面也是走在前面，例如推出独立的RoboTaxi服务APP——WaymoOne，建设全球首个L4级别自动驾驶车辆生产（实际为改装）车厂。
根据美国交通部部长赵小兰的数据，在美国有36各州允许自动驾驶车辆在公开道路进行测试，测试的自动驾驶车辆总数超过1400辆，这些车辆分别被超过80家公司拥有。
加利福尼亚州（简称：加州）是美国自动驾驶测试最被欢迎，作为首批在公共道路上实施自动驾驶车辆测试的州之一，目前有62家公司在加州进行自动驾驶车辆测试，其中包括美国的Waymo、Cruise、Zoox等，也包括中国的百度、滴滴、Pony、WeRide等。
对于自动驾驶测试车辆的管理，加州的经验也值得借鉴。主要是包括两个部分，一个是在加州进行自动驾驶车辆测试的公司，每年需要提交一份测试包括，包括测试的总里程、接管次数等；另一个就是若发生交通事故，必须在10个工作日内递交事故详细情况说明报告。
全美有着超过80家公司进行自动驾驶车辆测试，其中Waymo应该是拥有最多的自动驾驶测试车辆，并且在最为广泛的区域进行测试。有数据显示Waymo拥有超过600辆自动驾驶测试车辆，并且在美国25个州进行自动驾驶测试。根据加州交管局2018年发布的接管报告，Waymo接管里程也是处于第一位。
在商业化方面，美国公司也走在前列。网约车平台Lyft和一级供应商Aptiv在拉斯维加斯提供有安全员的RoboTaxi服务，Waymo则在2018年底推出WaymoOne的RoboTaxi服务，通用Cruise计划在2019年推出RoboTaxi服务。
2、中国：各地加速发牌，百度数量最多
6月14日，文远知行、广汽、小马智行、深兰等企业分别收到由广州市政府相关部门颁发的路测通知书，成为首批获得广州市智能网联汽车道路测试资格的企业。
6月15日，浙江德清县在2019全国“车联网＋地理信息”产业研讨会上，向8家企业颁发了开放道路测试牌照，同时，全力打造浙江省内首个全域城市级自动驾驶与智慧出行示范区，并计划年内实现城区5G信号覆盖，2020年内实现乡村全覆盖。
5月29日，杭州颁发第二批自动驾驶测试牌照，并且公示智能网联车辆测试道路。包括华为、飞步、英伟达、零跑、博信等公司获得了杭州路测牌照。在2018年的云栖大会，杭州专门为阿里颁发了第一批自动驾驶测试牌照。
上述是在短短一个月内，公开报道的自动驾驶测试车辆牌照颁发情况，这里面可以看到有加速和激进的现象，尤其是德清这样的县级行政区域颁发的自动驾驶测试牌照。自动驾驶测试是一个非常专业，并且应该被严格监管的事情，对进行测试的企业要有要求，对监管更是提出了要求。
从目前公开的数据来看，中国的自动驾驶测试牌照应该在200张以内，其中百度可能拿到了超过50张（这是2018年底的数据），其次可能就是文远知行拿到的20张测试牌照。在企业方面，可能有超过20家企业拿到了自动驾驶测试牌照。
拿到自动驾驶测试牌照的企业，包括了华为、百度、阿里和腾讯等科技巨头，宝马、奔驰、奥迪等跨国车企，四维图新、英伟达等产业链公司，小马智行、文远知行、Momenta等志在乘用车自动驾驶的初创公司，以及图森未来、智加科技、嬴彻科技等志在重卡自动驾驶的初创公司等。
从区域来看，我们看到到了北上广深等一线城市都颁发了自动驾驶测试牌照，杭州等二线城市、苏州、德清、肇庆等这些地方都颁发了自动驾驶测试牌照。这里面有着地方政府拥抱未来的决心，但是，更重要的是要做好监管工作。
在商业化方向，可以分为两方面，一方面是RoboTaxi，例如百度年内计划在长沙投放无人驾驶出租车；另一方面是重卡自动驾驶，可能会在下半年迎来重卡自动驾驶的商业化。
自动驾驶技术是一个高度专业的技术，进行研发和测试的公司需要有着相应的技术能力，监管其在公开道路测试的监管部门，同样需要具备相应的专业能力，这就对双方都提出了高要求。
自动驾驶技术要大规模商用，就必须通过大规模的测试，才能确保其安全性和稳定性，以及制定相应的道路、保险等规则，并且在普通群众中进行科普，促进所有的道路参与者接纳，这需要很长的时间。