北京时间7月1日，既是新一周的开始，更是2019下半年的开始！
在下半年开启的这个时间点，对中国自动驾驶进行年中盘点。既总结一下已经过去的上半年，更是展望即将到来的下半年——中国自动驾驶的期待：商业试运营！
中国自动驾驶的上半年，似乎是随着震惊行业的Roadstar事件而开始，在一家自动驾驶初创公司的北美办公室关闭中（美国当地时间6月29日）结束。但，让人失望的只是小部分，更多的是希望。
有着更多的自动驾驶公司，在过去的六个月时间中，努力推动自动驾驶行业的发展。更让我们欣喜的是，自动驾驶公开道路测试牌照在加速颁发：6月20日，广州发放首批24张自动驾驶路测牌照；6月21日，长沙发放49张自动驾驶测试牌照，包括4张自动驾驶重卡测试牌照。
而在7月1日，自动驾驶的2019年下半年，在北京市自动驾驶测试管理联席小组，颁发首批共计5张的T4级别自动驾驶测试牌照开始。按照北京路测牌照标准，T4牌照已经接近全路况的环境测试，而T5牌照则偏向全天候和全气候环境的测试。
上面的种种信息显示，对于已经到来的2019下半年，中国自动驾驶的期待，在于商业化试运营的落地，并且是常态化的商业化试运营落地，包括RoboTaxi、自动驾驶物流重卡和封闭场景的自动驾驶矿车、港口车辆等领域。
1、RoboTaxi
作为自动驾驶领域商业化最难的一个方向，RoboTaxi也是不少中国自动驾驶公司孜孜以求的目标。
按照百度的规划，2019年下半年会在长沙推出一百辆规模的RoboTaxi，这当然和马斯克嘴炮式的2020年100万辆RoboTaxi的规模无法比较。但是，即便是自动驾驶领头羊Waymo，其RoboTaxi服务WaymoOne的规模也不过数百辆。
在6月21日，长沙共计颁发了49张自动驾驶测试牌照，其中百度拿了45张，更重要的是，同时颁发的《长沙市智能网联汽车道路测试管理实施细则（试行）V2．0》，首次在政策上明确支持可进行“载人测试”，距离RoboTaxi仅剩下收费形成商业闭环的最后拼图。
按照长沙方面和百度签署的战略合作，以及成立的专门为推动自动驾驶出租车服务落地的湖南阿波罗智行科技有限公司，百度在这家公司占股30％，这个占股比例，很能说明问题。
如无意外，长沙会在2019年下半年的某个时间节点，宣布颁发RoboTaxi的试运营牌照，这里指的是包括载客以及收费，真正做到类似出租车的收费，至于收费标准，可能还有待测试。
在美国，Waymo One目前正在亚利桑那州，进行收费标准的测试，并和Lyft展开合作。另外，Lyft和Aptiv则在拉斯维加斯提供RoboTaxi服务。加州则给Zoox、Pony和AutoX颁发了载客测试牌照，但不允许收费。
一旦长沙颁发了RoboTaxi试运营的牌照，其他城市就有可能会跟进，包括位列一线城市的广州。在长沙颁发49张自动驾驶牌照前一天，广州颁发了24张自动驾驶测试牌照，其中文远知行获得了其中20张。
在广州此前颁发的自动驾驶测试相关政策中，1万公里无事故即可申请载客测试，这个门槛是容易实现的，在2018年加州接管报告中，Waymo的数据是超过1万公里接管一次。
2019年下半年，对于RoboTaxi方面的期待，就是完整的“载人－收费”形成商业闭环的试运营。但值得一提的是，这些RoboTaxi都还不是真正意义的RoboTaxi，因为安全员还是在车上。
2、自动驾驶重卡
重卡自动驾驶，是RoboTaxi外，又一个令人兴奋的万亿级市场。
在Morgan Stanley予以的Waymo高达1750亿美元的估值中，RoboTaxi商业方向的估值为800亿美元，物流运输业务估值为900亿美元。看来，把物从A点运到B点的市场规模，要比把人从A点送到B点的规模要大！
在中国自动驾驶领域，在2019年上半年，似乎重卡自动驾驶的声音更大。包括背后G7的嬴彻科技的全力推进，并且推出高速场景L3自动驾驶的概念，在CES Asia上发布了自动驾驶重卡样车——赢彻1号。
另外，就是自动驾驶重卡的另一个资深玩家，截止目前为止唯一一家重卡自动驾驶的独角兽——图森未来，在今年上半年完成了2亿美元的融资，分别来自鼎晖百孚和老股东新浪资本。这是上半年中国自动驾驶领域，最大单笔融资。
另外，还有一家背靠满帮集团，中国最大的车货信息匹配平台，以及一汽解放，中国销量最大的商业车品牌的智加科技，同样是值得我们期待。
不管是从业界的信息，还是从管理者的信息，自动驾驶物流重卡，在2019年下半年，最有可能在高速场景下进行商业化的试运营。具体的操作方式，就是在有限的高速公里上进行，并且仍旧会保留司机作为安全员的角色！
在美国，图森未来一直宣称在进行重卡自动驾驶的常规化运营，服务的货主是美国邮政。另外，Waymo的自动驾驶重卡在为谷歌数据中心送货，最近挖了倒闭的Anki联合创始人作为项目负责人，并且重返亚利桑那州进行测试。另外，沃尔玛也在进行重卡自动驾驶送货，智加科技提供了相关的运力服务。
2019年下半年，对于自动驾驶物流重卡的商业化方面的期待，就是在国内有限的高速公路上，开通了商业化试运营的路线，并且进行常态化的运行，至于收费不收费，这个都是小事情。因为重卡自动驾驶提供的运力服务，能够产生效益的情况下，一定有人愿意买单。
3、封闭场景的矿区和港口
自封闭场景这个领域，最让人期待的可能是矿区和港口，分别是自动驾驶矿卡和港口集装箱运输车的自动驾驶，这两个领域，分别都有不少的初创公司在努力，当然，也包括大公司在发力。
因为是封闭环境，所以矿区和港口的情况，相对上述的RoboTaxi和自动驾驶物流重卡的公开道路的情况更单一，从而导致技术难度系数会有所下降。这就是封闭环境下可能的好处。
在矿区领域，也就是自动驾驶矿卡，目前有河南跃薪、踏歌、慧拓、易控智驾等初创公司在努力，这几家公司目前都是有数量不等的矿车在矿山进行测试，河南跃薪可能因为出身是矿的排土方的原因，在洛阳钼业的栾川矿场上，有着专门的测试和试运营的场地。
在车辆数量上，河南跃薪的数量可能是最多的，现在可能是有10辆矿卡在测试。在技术路线上，在MWC 2019上海展，华为展示的是5G下的遥控方案。河南跃薪也曾尝试过遥控方案，但随后转向了自动驾驶方案。
在港口领域，包括的西井科技、深圳数翔等初创公司，其中西井科技瞄准的是完全无人的自动驾驶方案，专门设计的车辆连驾驶舱都没有，预计这款车型会在下半年进行代工生产。
至于深圳数翔，则背靠着中集集团旗下的中集车辆，作为全球港口用车的龙头企业，正在香港上市的中集车辆有着明确的应用场景，这个时候就看深圳数翔在技术上能不能迅速产品化和商业化，据了解，目前正在宁波港进行测试。
至于城配车辆、物流小车，或者最后一公里配送，或者是无人清扫车等更多的细分领域，都有着初创公司在各自看好的领域耕耘，无人清扫车的智行者、物流小车的新石器等公司，还有更多的新的公司，如专门做物流小车线控底盘的易咖智车等在冒出。
在2019的上半年，我们看到了自动驾驶领域公司的消亡，也看到了更多的自动驾驶初创公司的兴起，在这个不断的更替的过程后，最终留下来的玩家，会成为自动驾驶领域的赢家。
在2019的下半年，车智君的判断就是，中国自动驾驶来了一个关键的关口，那就是商业化试运营，只有这样，才能吸引更多的资金、更多的人才来到这个行业，促进行业往新的商业化的阶段发展。
但是，车智君最担心的是，致命事故的发生，随着自动驾驶车辆的绝对数量的增加，这似乎是无可避免的黑天鹅事件。所有从业者能做的是，尽自己的努力，不要让产品逻辑出现类似Uber的致命错误。
任何新生事物，都是在质疑的过程中成长。