作为LiDAR的元老Velodyne拥有很多基础专利，而且被大量的专利所引用。他们近日在美国起诉了两家中国自动驾驶领域的企业禾赛光电与深圳速腾。
根据美国法院公开的信息，2019年8月13日，美国激光雷达制造商 Velodyne LiDAR在加州北部地区法院起诉两家中国自动驾驶领域的企业禾赛光电与深圳速腾，指控他们的激光雷达相关产品涉嫌故意侵犯其专利，请求法院判决两家中国企业永久禁令，并索赔三倍赔偿。
相关起诉书文件 这两家中国公司被告知侵犯了Velodyne拥有的美国专利US 7，969，558，据悉该专利申请人是Velodyne创始人David Hall，专利标题为“High definition LidarSystem”，根据专利摘要可以看出这就是Velodyne最初的旋转式激光雷达产品，它在2011年6月获得美国PTAB授权。
值得一提的是，目前这项专利只在美国获得了授权，欧洲经过了十几年一直在审查中，能否授权待定，在中国视为撤回已经失效。
做3D实时环视激光雷达绕不开US 7，969，558
US 7，969，558作为3D实时环视激光雷达的基础专利，被大量的专利所引用。引用该专利的厂商包括广泛的激光雷达创新厂商、Tier 1供应商以及整车制造商，包括：Quanergy、博世（BOSCH）、BLICKFELD、LUMINAR、WAYMO、OUSTER、三星电子（SAMSUNG ELECTRONICS）、丰田（TOYOTA）以及中国禾赛科技等。专利的引用与被引用，反应了技术的发展脉络和相关性。
US 7，969，558专利引用分析
这个专利获得授权之后很快遭到Velodyne的竞争对手Quanergy的无效起诉，不过今年5月23日，美国专利审判和上诉委员会裁决，维持Velodyne的专利有效性。Velodyne取得阶段性胜利。根据海外媒体报道，Velodyne正在准备IPO，专利维持有效无疑是重大利好消息。在专利维持有效之后仅仅3个月，Velodyne就对中国的两家企业采取行动，显然很早都已经在盯着中国竞争对手的一举一动了。 Velodyne对禾赛与速腾的激光雷达数据进行了分析，结合产品的宣传信息，认为产品特征落在了权利要求的范围内。两份起诉书都指控故意侵权，在美国故意侵权可以最高索赔三倍赔偿，但是权利人需要举证。Velodyne这次同样利用了专利引用数据，也就是证明禾赛与速腾的专利文件中曾经引用了Velodyne的这件专利，就相当于证明了禾赛与速腾是知晓这件专利的。禾赛自己申请的激光雷达专利CN206223978U中有一段话： “为弥补单线扫描激光雷达的不足缺点，出现了多线激光雷达，如 velodyne 的多线激光雷达，请参见专利 US7969558B2、US8767190B2。每个透镜后有多个（16或32个）激光发射器或接收器叠加排列，每对发射／接收器以1／3°或4／3°增量进行准直。”
禾赛的专利文件中直接出现了 US7969558B2 这件专利，被 velodyne 拿来当成了故意侵权的证据。
在2019年上海车展上，三家公司曾经同时出现在未来出行展区，智车科技记者也近距离的比较了三家的产品特色。与velodyne相比，速腾更专注于硬件和软件相结合，与自动驾驶解决方案商合作，做定制化服务。禾赛除了基本的机械激光雷达、固态雷达，还在探索视觉与激光融合的传感器。
禾赛科技和速腾聚创都在传统激光雷达的基础上，找到了自己的定位与合作伙伴，已经成为中国激光雷达行业估值最高的两家公司，其中速腾聚创的估值超过20亿人民币，而且产品已经远销海外，与Lyft达成合作项目，即将要IPO的velodyne，自然不想看到其他厂商来蚕食美国市场。
由于velodyne在中国的专利被撤回，所以官司的胜负与否可能并不会影响禾赛科技和速腾聚创在国内的市场布局。如果输掉官司，想要进驻美国将变得更加困难，而且要面临巨额罚款，同时两家公司在国内注册的专利也可能面临失效的风险。