北京时间8月28日，广州高新区举办了中国一线城市首个RoboTaxi公司——文远粤行WeRide RoboTaxi的签约仪式。这是文远知行与广州白云出租公司、科学城（广州）投资集团三方共同成立的志在广州落地RoboTaxi的合资公司。
同一天，文远知行还举办了媒体日交流会，文远知行的CEO韩旭、COO张力、资深工程副总裁钟华接受了车智君在内的媒体采访。更具吸引力的是：在广州开发区，提供了用APP呼叫自动驾驶汽车的体验，在开发区的开放道路上行驶了大约30分钟的路程。
在媒体交流会上，文远知行立下了Flag：将于2020年在广州的限定区域开展RoboTaxi的载客试运营。这个Flag的定语很多，但是，每一个定语后面，需要做的工作也很多，包括技术上的突破、监管上的突破等等。
自动驾驶商业化是无人区，中国的RoboTaxi更是无人区，文远知行究竟能不能实现上面的Flag？通过APP呼叫自动驾驶出租车的体验，或许能回答一二。下面，首先通过一段视频，看这次体验的情况。然后，看看文远知行为了实现这个Flag，已经做了的工作，以及即将做的工作。
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APP叫了自动驾驶汽车
事先声明，所有的体验都是主观的判断，本文尽可能的完整展示当时遇到的情况。下面先简述本次APP呼叫自动驾驶出租车的基本情况，包括时间、地点、天气情况、道路情况等。
时间：北京时间8月28日11：30－12：00
地点：广州开发区
天气：晴 温度：33℃
道路情况：广州开发区的市政道路
速度：当地城市道路限速（50km／h）
呼叫方式：APP（Demo版本）
体验都是主观性的，下面是这次体验的视频，各位读者可以点击观察一下：
（备注：由于车智君体验的过程中，工程师操作中断了自动驾驶系统工作，人工进行了接管，导致无法导出完整的视频，这段视频是同时间段，友媒的车辆视频）
关于接管，车智君体验的车辆没有接管。有媒体朋友表示，由于遇到违章驾驶车辆，以及卡车突然切入行驶车道，安全员判断可能要出现事故进行了两次接管。在实际驾驶的过程中，这也是极有可能发生事故的情况。对于现阶段的自动驾驶汽车而言，现在还很难做到自主应对，这就是现在需要安全员的原因。
对于自动驾驶，现在有一个误解，认为必须是100％无事故的，实际上，人类司机也不可能完成这样的任务。技术的进步，在于可以不断的提升安全性、可靠性，减少事故发生的概率、减少人员的伤亡，投入产出比经得起财务核算，这样的技术就是值得推广的技术。
在这次的体验中，一些主观的感受就是，对于城市道路驾驶过程中，可能会遇到的情况，包括交叉换道、进出匝道、变道超车、城市施工、红绿灯启停、行人和电动车自行车共行等情况，自动驾驶车辆能够得处理，在乘坐的舒适性上也有一定的保障。
还有以下几个问题：
1、有限的点与路线。有限的这是一次体验，提供的固定的上下车点 （一共三个），也是自动驾驶车辆跑了N次的道路，并不具备普遍性。这点随着时间的推移是可以解决的。
2、外观与空间。体验的改装的MKZ，后面会上日产LEAF 2，文远知行表示，日产开放了该车的底层代码，可以更好的做自动驾驶改装。但外观还是传感器外露、车尾箱空间缺乏，需要进一步改进提高可靠性和提高实用性。
3、改装与量产问题。现在全世界都没有一台完全为自动驾驶而生的乘用车，所以改装成为了现在自动驾驶车辆的主流线路，要提供规模的RoboTaxi服务，改装在运维上将会产生巨大的压力。钟华认为，在2022或2023年或许会有量产车型出现。
4、现在APP叫的自动驾驶汽车，还不能叫自动驾驶出租车，因为出租车是有专属的车衣（涂装）、咪表（收费）、顶灯（载客状态）。这方面的推动，就是属于文远粤行这样的落地合资公司了。
因此，距离广州人能打上RoboTaxi，还是会有一定的距离。文远知行希望是2020年，为了达到这个目标，文远知行在过去做了些什么工作，将来要做什么工作？
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实现RoboTaxi要做什么工作？
回到文远知行立下的Flag：将于2020年在广州的限定区域开展RoboTaxi的载客试运营。定语包括了时间定语：2020年；范围定语：广州的限定区域；性质定语：载客试运营。按照上述定语，
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已经做的
因为是要在广州开展RoboTaxi的载客试运营，那就要适应广州的城市道路情况和天气情况。作为岭南水乡城市，交错的河道让广州道路有着不少于30条1公里长的隧道，而位于亚热带的环境，让广州天气炎热多雨，这都对自动驾驶车辆的行驶造成困扰。
隧道环境能让自动驾驶车辆丢失GPS信号，下雨天气、尤其是暴雨天气，影响车辆传感器工作性能，并且对现在改装车辆的车外传感器及走线提出了很高的防水要求。即便是Waymo，也刚刚宣布要在美国佛罗里达州进行大雨测试。
为了适应广州的天气，文远知行在2018年3月进行了江底隧道穿越，同年6月完成了暴雨天气下的安全行驶和隧道穿越。文远知行的全球总部位于广州生物岛，进出生物岛只能通过两条均超过1公里的隧道，穿不了隧道，就只能在岛上测试了。
载客试运营，就是要进行有客人的、规模化的运营服务，这需要有一套自己的安全管理体系。据钟华介绍，文远知行与美国加州的DMV交流认为，远程操控是RoboTaxi运营的必备条件。因为当自动驾驶车辆出现问题的时候，可以进行远程控制保证乘客安全。
在2018年8月，文远知行进行了4G条件的远程操控系统的搭建，并且在2018年9月在广州联通的支持下，完成了5G网络的自动驾驶远程控制，5G的低延时，在RoboTaxi运营上，将会有很大的帮助。
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还需要做的
当然了，仅仅是一个远程控制，还远不是一套完整的RoboTaxi运营体系，还需要有车队管理、车队调度、车辆清扫、车辆充电、车辆整备（传感器维护）等，此外，还需要有一个与用户交互的手机软件，APP或者小程序，这块和目前网约车差别不大，相对成熟的。
另外，在乘客上车后与自动驾驶车辆的交互细节，怎么判定乘客上车、车门关闭、安全带系好、乘客健康状态监控等，车辆的启停，特别是停车点被其他车辆占据怎么处理等等。这些都是运营的魔鬼细节。
要推RoboTaxi服务，必须是全天候、全场景的自动驾驶车辆，全天候在广州就是雨水影响严重，全场景除了隧道外，还有高速场景等。目前，由于法规的问题，文远知行还没有在国内进行高速场景测试，但是，在硅谷，文远知行进行了高速测试，限速达到105公里／小时。
除了技术上的准备，还有政策、监管、传统出租车的问题要解决。为了完成Flag，文远知行在2019年8月完成了重要一步，那就是与广州白云出租公司、科学城（广州）投资集团三方共同成立了合资公司文远粤行，文远粤行将会负责完成文远知行的Flag。
和传统出租车合资的模式，将化解很多冲突，解决现实的问题。如传统出租车公司的利益诉求，政府对GDP、产值、税收的诉求等等，这是网约车平台的经验教训。按照文远知行的计划，未来将会到各地去复制这种模式，并且可能会与当地的主机厂进行合作，甚至会可以开放合资公司的融资。
目前，文远知行在使用的自动驾驶车辆车型，有林肯MKZ、广汽GE3和马上入阵的日产LEAF 2，但是，文远粤行将会只运营一辆纯电动的车型，而且是便宜的、续航里程能满足两班倒的车型，但目前还没公布具体的车型。
按照车智君的推测，可能会选择一家广州地区的主机厂的量产纯电动汽车，可能是广汽新能源的车型，也可能是小鹏汽车的车型，或者是其他广汽合资品牌车型。因为目前，文远知行按照AI公司＋主机厂＋运营方的三角逻辑关系的搭建RoboTaxi落地模式，并可能会在全国各地复制。
自动驾驶商业化是无人区，中国的RoboTaxi更是无人区。勇闯无人区是需要创新的解决方案，文远粤行的模式或许是一种解决方案，勇闯自动驾驶商业化无人区也是需要技术突破、政策突破、资金积累的。