上海市：《上海市道路交通自动驾驶开放测试场景管理办法（试行）（草案）》
4月1日，上海交通委发布了关于《上海市道路交通自动驾驶开放测试场景管理办法（试行）（草案）》征询公众意见的公告。据悉，该草案完成于3月30日，其主要从“管理机构及职责、开放测试场景申请与审核、自动驾驶开放测试场景管理”等方面给出相关管理办法和措施，现在正处于意见征询阶段。
沈阳市：《2020年沈阳市数字经济工作要点》
4月5日，沈阳市人民政府办公室发布了关于印发《2020年沈阳市数字经济工作要点》的通知。《工作要点》在重点任务中提到，要“深入推进技术协同攻关，重点围绕智能网联驾驶、智能机器人、数字医疗、IC装备等部署创新链，推进新松虚拟现实（VR）研究院、东软国际健康产业园等重大项目建设。”
北京市：《2020年海淀区优化营商环境工作要点》
4月6日，北京市海淀区人民政府办公室发布了关于印发《2020年海淀区优化营商环境工作要点》的通知。《工作要点》在重点任务中提到，要“持续推进人工智能、智能网联汽车产业等前沿产业创新发展。加快自动驾驶示范区建设，推进全域开放测试，启动封闭测试场建设。”
太原市：《太原市加快5G发展实施方案》
4月7日，太原市人民政府发布了关于印发《太原市加快5G发展实施方案》的通知。《方案》指出要开展5G应用试点示范，其中在“5G＋智慧交通”方面指出，要“打造智慧高速、智慧服务区、智慧停车、智慧轨交、智慧车站、智慧机场等交通示范应用。”同时“探索5G自动驾驶场景应用落地，培育发展车路协同关联产业。”
上海市：《上海市促进在线新经济发展行动方案（2020－2022年）》
4月13日，上海市人民政府办公厅发布了关于印发《上海市促进在线新经济发展行动方案（2020－2022年）》的通知。《行动方案》提到，要“加速发展‘无接触’配送，重点发展无人机、无人车等无人驾驶运载工具，满足城市间、城市内、社区内流通配送需求。”同时“大力发展新型移动出行，推进智能网联汽车商业化场景应用，探索自动驾驶出租车等出行新方式，加快‘人－车－路－云’协同的基础设施建设，打造智慧出行服务链。”
安徽省：《支持5G发展若干政策》
4月14日，安徽省人民政府发布了关于印发《支持5G发展若干政策》的通知。《若干政策》中提到，推广5G全域化应用要加强制度创新，“争取国家授权支持，在低空空域开放、自动驾驶道路测试、物联设备频率使用等研发、应用环节先行先试，并逐步向经济社会各领域延伸。”
云南省：《云南省5G产业发展实施方案》
4月14日，云南省发展和改革委员会发布了关于印发《云南省5G产业发展实施方案》的通知。《方案》提到，要加快5G技术融合应用必须深化民生服务和社会治理应用，其中“推动5G在车联网、自动驾驶等领域的应用，打造10个以上5G智慧服务区。”是一个重要的点。
河北省：《河北省数字经济发展规划（2020－2025年）》
4月19日，河北省人民政府发布了关于印发《河北省数字经济发展规划（2020－2025年）》的通知。《规划》提到要“打造一批特色鲜明、示范性强的重点园区。”其中包括“支持保定经济技术开发区、沧州经济技术开发区等园区发展智能网联汽车产业，开展自动驾驶和车路协同研发试验及试点应用，加大市场推广和场景示范探索力度。”
上海市：《上海市公共数据资源开放2020年度工作计划》
4月21日，上海市经济和信息化委员会发布了关于印发《上海市公共数据资源开放2020年度工作计划》的通知。《工作计划》给出了年度公共数据开放重点领域，其中在交通出行方面表示要“进一步深化开放地面公交、轨道交通、静态交通、路网运行、特种车辆、自动驾驶等，打造交通出行优质数据集，为智慧交通规划、自动驾驶研发等领域发展提供数据支撑。”
江苏省：《交通强国江苏方案》
4月26日，江苏省印发了《交通强国江苏方案》。《方案》提出要“培育产业新动能，促进交通产业发展”，其中具体指出要“发展车路协同、自动驾驶等相关智能交通产业。”
交通运输部：《公路工程适应自动驾驶附属设施总体技术规范（征求意见稿）》
4月26日，交通运输部公路局发布了关于征求《公路工程适应自动驾驶附属设施总体技术规范（征求意见稿）》意见的函。据悉，该意见稿是国家层面首次出台的与自动驾驶相关的公路技术规范，对于推动我国自动驾驶发展加速迈入产业化具有重要意义。