英国的视听软件专家Oxbotica警告说,由于摩天大楼和城市基础设施的持续增长,自动驾驶汽车(AV)面临着因“城市峡谷”问题,因而在世界各地的城市中面临信号中断的风险。
Oxbotica的目标是在任何环境下为任何车辆带来自主权
当街道两旁都是高楼大厦时,就会形成城市峡谷。这可能会导致地面GPS信号劣化或丢失,这对严重依赖基于卫星的导航的AV系统具有潜在的安全性问题。
高层建筑的增加
在过去的五年中(根据高层建筑和城市人居理事会的数据),高层建筑的数量(超过2亿个)增加了650%。而根据Oxbotica的预测数据,这个数字到2020年将再次增加高达20%,城市中形成城市峡谷的频率只会增加。
报告称,即使是标准的三层楼建筑也足以在地面上造成信号干扰。而且,在较高的纬度地区(卫星往往在天空较低的地方),问题更加严重。该公司报告,如果没有合适的后备设备,这可能会影响这些环境中的自动驾驶汽车,包括大众运输班车、公共汽车、城市送货车辆和汽车。
但是,峡谷并不是GPS依赖的唯一问题。在太阳的11年磁场周期中形成的黑子会引起太阳风的明显变化。这会影响高层大气,进而会干扰GPS卫星。解决方案是使用雷达、摄像机和激光的组合来导航和定位,而不是仅仅依靠GPS。
Oxbotica技术副总裁Ben Upcroft表示:“在我们的城镇、城市和乡村中,有太多的城市峡谷和GPS“盲点”,我们不能依靠GPS进行精确的导航。
Oxbotica的技术可用于多种环境,包括矿山和采石场
“虽然这可能会给某些自动驾驶汽车带来问题,但我们的软件旨在减轻这种情况,并且能够独立于GPS信号工作,从而帮助我们在任何环境下为任何车辆带来更好的自动驾驶。”
Oxbotica声称其自主技术能够独立于任何外部基础设施工作,即使在没有GPS信号的情况下,也可以对其车辆进行连续定位和安全控制。该公司表示,其定位系统不依赖于单一的传感器模式,而是结合了雷达、激光和视觉传感功能,可在任何条件下在任何车辆平台上的多种设置下实现自主操作。
这项技术已经在无法使用GPS的多种环境中运行,例如在欧洲、亚洲和美洲的矿山、采石场、仓库内部以及城市峡谷中。它使用相同的软件在任何环境下运行自动驾驶汽车,而无需更改代码。
“虽然用车载传感器而不是GPS来告知您的位置比较困难,但回报却很多。全新的商业机会不断涌现。在地下工作与在大街上一样,自动穿梭车与矿场中的运输卡车一样。” Oxbotica的首席技术官兼创始人Paul Newman补充说。(编译/蒙光伟)
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